可达空间相关论文
薄壁结构作为一种质量轻、材料利用率高、承载力强的空间结构,已广泛应用于航空、航天等产业。薄壁结构具有曲率复杂,尺寸参数多的......
部分可观测马尔科夫决策过程(Partially Observable Markov Decision Process,POMDP)是处理不确定条件下决策问题的一个通用框架,......
以三指机械手可达空间的计算机仿真为背景,利用Mathematica编制了三指机械手可达空间的仿真程序,获得了较理想的仿真结果,为进一步......
本研究利用ArcGIS软件提取了1962、1974、1982、1991、2000和2008年广州市区公交线网信息，对各时期居民基于常规公交出行的可达空间......
主要研究6-SPS并联机器人的工作空间.认为,对于结构参数给定的6-SPS机构,在算法上采取数学分析法,可迅速准确地计算出在考虑了杆的......
对于小型六足机器人,群体合作是克服单体性能局限的有效措施。为提高六足机器人的越障能力,提出了六足机器人多机协同越障的解决方......
Tripod机器人是一种可以进行快速拾取的三平动自由度并联机器人,它在很多领域,尤其是工业领域得到了广泛的应用。首先介绍了机器人......
针对球头铣刀的五轴数控加工,分析了刀轴方向对切削力的影响,根据刀轴方向变化的度量指标,提出了在刀触点网格的可行空间中整体光......
在BXK-I型变轴数控机床的基础上,突破传统极坐标法求解可达空间的限制,提出了一种新型的求解可达空间的方法--左右搜索法.该方法适......
为了实现CAD／CAPP／CAM系统的有效集成，提出一种可制造性驱动的三维CAD模型相交制造特征识别方法．首先通过启发式规则对加工面进行可达......
为提升自动铺放装备工作效率并提高铺丝机工作的灵活度,对双机器人协同的类转体构件铺丝成型技术进行研究,提出了一个满足协调约束......
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以碳纤维复合材料铺放为代表的先进制造技术是推动我国产业结构升级的重点关键技术之一,碳纤维凭借质量轻、强度高、比刚度好、耐......
提出用数值分析与优化相结合的方法对6-SPS并联机器人机构的工作空间进行研究.根据该机构的特点和应用需要,把上平台中心可达范围......
为进行六足仿生机器人轨迹规划和控制,设计了稳定性高且运动速度快的三角形步态,利用坐标变换分析机器人腿部运动学正解,利用几何......
Kuka youbot机械臂广泛地运用于教学和科研,且在工业自动化均有广泛应用。以Kuka-youbot机械臂为研究对象,首先,建立运动学(D-H法)......
以机械手可达空间的计算机仿真系统为背景,研究了利用OpenGL实现仿真过程中的几个关键问题,同时编制了实现机械手可达空间的图形仿......
本文提出一种用于餐厅传餐的服务机器人机构模型,并在相关设计参数基础上,给出了机器人运动学方程。在求取运动学方程正解的基础上......
为了在不影响分析精度的前提下,减小利用空间搜索法进行Stewart平台工作空间分析过程中的计算量,提出一种利用Newton-Raphson方法......
