协同路径跟踪控制相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

协同路径跟踪控制相关论文

具有指定性能的非完整移动机器人协同路径跟踪控制

随着机器人应用领域的不断扩大,人们对移动机器人的控制性能包括暂态性能、稳态性能等要求越来越高,这就要求所设计的移动机器人控......

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移动机器人协同路径跟踪控制 tan型障碍李雅普诺夫函数指定性能碰撞避免

受限欠驱动水面艇的轨迹跟踪和编队控制

近年来,随着海洋资源的不断开发,欠驱动水面艇的运动控制问题也逐渐成为研究的热点。由于欠驱动水面艇往往会在一些环境复杂的海域......

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