指定性能相关论文
近年来,随着科技的不断进步,计算机在实际中得到广泛的应用。由于计算机应用的普及,使得通信技术和控制技术得以快速发展,被控对象......
针对一类具有外部扰动的非线性系统,本文提出了一种自适应模糊跟踪控制方法.首先,利用模糊逻辑系统逼近系统未知的非线性函数,并设......
随着人们生活水平的不断提高,汽车作为道路交通的主要载体,其数量逐年增长。与此同时,伴随而来的道路交通安全和环境污染等问题也......
针对拦截弹控制通道耦合的制导控制一体化问题,提出基于有限时间观测器和指定性能控制的设计方法.该方法利用有限时间观测器处理系......
随着机器人应用领域的不断扩大,人们对移动机器人的控制性能包括暂态性能、稳态性能等要求越来越高,这就要求所设计的移动机器人控......
为了确定混凝土的组成以获得指定性能的混凝土，国内外不少学者提出了独具特色的设计方法，这些设计方法基于经验、理论以及计算机......
本文基于H2最优控制理论针对一类不稳定对象推导了具有指定性能的控制器整定公式.设计过程分为两步.首先根据闭环系统渐近跟踪约束......
针对智能船舶自动舵系统,考虑输入饱和、回转角速度未知和指定性能,提出一种自适应模糊控制算法.本文自适应模糊输出反馈算法采用......
本文基于H2最优控制理论针对一类不稳定对象推导了具有指定性能的控制器整定公式。设计过程分为两步。首先根据闭环系统渐近跟踪约......
近年来,多智能体系统协调控制已经成为控制领域的一个热门研究课题。由于不确定性和非线性广泛存在于实际控制系统中,因此研究不确......
针对一类非严格反馈的非线性多智能体系统一致性跟踪问题,在考虑全状态约束和指定性能的基础上提出了一种事件触发自适应控制算法.......
针对一类考虑指定性能和带有输入死区约束的严格反馈非线性系统,本文提出了一种自适应模糊最优控制方法.采用模糊逻辑系统逼近系统......
针对有向图下具有未知控制方向和执行器故障的多智能体系统,研究了满足指定性能的容错控制(FTC)问题。设计中,利用模糊逻辑系统逼......
