协同阵型保持相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

协同阵型保持相关论文

面向协同观探测的UUV绿色动态控位方法研究

水下无人航行器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)的绿色动态控位过程,即指UUV在满足控制精度要求的前提下,以尽量少的能耗,尽可......

学位

UUV 协同阵型保持绿色动态控位粒子群优化预测控制

面向阵型保持的UUV集群绿色动态控位方法研究

主从式水下无人航行器(UUV)集群在执行协同观探测任务时,既需要保持在阵地部署的观探测阵型,又需要以较少的能耗完成该任务.首先,......

期刊

无人航行器协同阵型保持绿色动态控位粒子群优化预测控制

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