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针对地形狭窄、障碍物较高的非结构环境,基于被动自适应机理的研究,综合了轮式、履带式移动机器人的优点,设计了一种单履带轮-履复......
目前,在我国的山地以及丘陵地带有大面值的果园种植,到了果实收获季节,果实的运输问题一直困扰着农民,依靠以往的人力和畜力的运输......