Adams仿真相关论文
为了提高冲击式潜入器的下潜效率，利用质量-弹簧系统建立了潜入器单周期下潜过程的动力学方程，通过遍历寻优的方式获得了潜入器高效......
管道运输主要应用于石油、化工、冶金等行业,可连续、大量、安全的输送液体、粉体或气体物资。随着我国工业现代化的发展,管道运输......
本文提出一种具有良好越障性能的直轮驱动式自适应管道机器人。首先建立机器人越障的动力学模型，并通过分析得出影响机器人越障的主......
名优茶在我国已经迅速发展,成为我国茶叶产业的主导产品,而名优茶鲜叶原料质量标准要求极高,目前只能人工采摘,且采摘周期性、季节......
针对目前折翼飞行器折叠机构较少和折叠幅度小的问题，通过改进曲柄滑块机构设计了一款能够大幅度折叠和展开的折叠翼机构。首先，通过......
目的 实现包装生产线上的自动化搬运作业，全面系统地了解人造板上下料机械手的动态特性，探究该机械手各关节所需驱动力大小及变化规......
为研究灌木切割机的工作机理和切割参数,设计了一种灌木切割试验装置。通过分析试验装置工作原理、灌木切割机理和灌木切削力,基于......
为增强汽车在行驶过程中车门锁的可靠性和安全性。运用SolidWorks三维建模软件对所研究的房车门锁建立三维模型，采用Adams运动仿真......
压印机是利用压力把纸张或者承载物进行塑性变形的一种印刷机。首先，讲述压印机的组成结构和相关零部件，利用NX建立相关模型并装配。......
本研究针对一款下肢外骨骼康复机器人（lower limb exoskeleton rehabilitation robot, LLERR）进行了关节运动轨迹分析与步态测试研究......
随着科技的快速发展,人工智能的迅速崛起,大数据的普及应用,移动机器人的智能化研究掀起了热潮,同时在未知环境领域中路径规划也是......
在核电站管道、飞机油箱和航空发动机等此类复杂且狭小的环境中进行人工作业时,存在操作难度大、维修周期长且容易对人体健康造成......
针对丘陵地区蔬菜移栽费工费时,劳动强度高的问题,设计了一种小型全自动移栽机,其栽植株距、速度等参数可调,能够满足不同蔬菜的移......
下肢外骨骼机器人带动人体下肢来完成行走、站立等动作，此过程的人机交互很密切。在人行走、站立等过程中，随着不稳定因素的产生，会使......
随着社会对化石燃料的不断消耗,能源缺失问题严重,很多国家开始将目光投入到了海洋能等可再生能源上。波浪能作为一种新兴的能源,......
科学技术的发展使得现代战争基本上已经实现了海陆空的全方位监测和打击,但是目前针对两栖环境下的作战平台的研制开发却并未进入......
点焊机器人在车辆、船舶及航空、航天制造业中应用十分广泛,其性能水平决定了很多工业产品的质量。目前,我国生产的点焊机器人产品......
机器人不再局限于结构化环境下完成传统工业生产,而是逐渐从封闭作业空间中解放出来,进入非结构化环境,与人共融并协同作业。传统......
折臂式高空作业车是机械领域中一种重要的施工设备,具有作业效率高、安全性好、机动灵活、适用于狭窄场地等特点,应用前景较为广泛......
生物界中的鱼、蛇依靠身体左右摆动与外界环境交互,通过这种往复运动将侧向力转化为前进的驱动力,整体运动不偏离原有的前进方向,......
针对川芎挖掘收获时川芎-土壤混合物易堵塞、碎土分离困难等问题,设计了双摇杆抛摔碎土振动机构,并进行了机构运动学特性研究.通过......
近年来,世界人口老龄化问题逐渐显现,老年病发病率也随之增长,其中脑卒中的发病率、致残率及死亡率居高不下。因脑卒中致残的患者......
人类为了获得电能创造了各种发电方式。利用核聚变和核裂变产生的巨大能量来发电则是当今世界各国的主要发电方式。然而这种发电方......
在经济发展迅速、科技日新月异的社会环境下,单纯的依靠传统的、不可再生的能源发电已经不能满足人们的需求,对于新能源的开发与利......
江苏省常州市新建大明路工程采用（56+90+56）m连续梁跨越沪蓉高速公路,施工方案采用自平衡水平转体法施工,转体角度约为70.96°,转体......
针对老龄化现象的不断加剧和肢体残疾率的不断升高，通过参考共享单车的设计灵感，创新性地提出了一种半共享式的爬楼轮椅。采用模块化......
转动副间隙普遍存在于压力机主运动机构中,为探究杆间转动副间隙对运动机构动态特性的影响,以广泛采用的下死点位置精度作为评价指......
游梁式抽油机以其结构简单、可靠性高等诸多优点,占据采油设备的绝大多数。但其耗能较高,大大降低了企业的生产利润,而影响抽油机......
以跳跃运动为主的仿生机器人能够拥有出色的非结构化地形适应能力、自主运动能力以及强大的越障能力和危险回避能力,因此仿生机器......
剑杆织机具有转速高、精度高、适应性强、自动化程度高等优点,在纺织机械中占有举足轻重的地位。剑杆织机有五大核心机构,其中打纬......
水稻是我国主要的粮食作物。随着我国城市化进程的加快和从事农业的人口减少,实现水稻种植机械化是提高水稻种植效率和降低种植劳......
下肢康复机构能够有效地完成下肢损伤患者的肢体康复训练任务,对提高患者生活质量、促进家庭和睦具有重要的实际意义。变刚度关节......
为了解决在球管接头处焊接作业的机器人焊接路径的规划难点,以UR5焊接机器人做参考,对球管相贯空间曲线建模并推导出该曲线的参数......
为充分发挥并联机器人结构稳定、承载能力强、累积误差小、响应快的优点,设计了一种基于直线电动机的3-PSS并联机器人.首先,建立3-......
地铁转向架是关键基础设施.构架是地铁转向架的重要承载部件,其力学性能对支撑车体、保障地铁车辆稳定运行具有广泛影响.提出一种......
针对恶劣复杂救援环境的探索和勘察工作对移动机器人的大量需求,借鉴三轮辐腿式移动机器人的优秀越障能力,设计了一种新型轮腿可变......
随着中国逐渐进入老龄化社会，患有中风及其它一些脑血管疾病或者神经系统疾病的患者不断增多，因此利用下肢康复机器人对病患进行训练......
创建了机械压力机(PE2-1000)仿真模型,采用Adams软件研究了平衡力一定的情况下,机械压力机在不同工作节拍下连杆对滑块作用力和偏......
起落架摆振在飞机滑跑过程中时常发生,控制不当严重影响飞机的稳定性和操纵性,基于磁流变原理设计的减摆器阻尼力可调范围较大,在......
在经济发展迅速、科技日新月异的社会环境下,单纯的依靠传统的、不可再生的能源发电已经不能满足人们的需求,对于新能源的开发与利......
近年来,随着我国人口老龄化程度日益加剧,陪护人员数量也在增加,造成了人力资源的浪费,同时一些重体力、高频率工作人员经过长期劳......
随着航天技术的高速发展,探索外太空的活动不断深入。人类已在太空中建立空间站用于服务人类以及更好探索外太空。空间机械臂作为......
目前,石油天然气勘探开发已经进入一个瓶颈状态,常规油气田的开发逐渐进入后期,全球油气开发逐渐由浅层转向深层、超深层,由陆地转......
本文主要研制了一款可以帮助使用者助力行走的单下肢外骨骼机器人,该款机器人不仅能适用于下肢有运动障碍的老人或残疾人,帮助他们......
多年来,医疗技术的飞速发展,使众多患者在脑卒中后得以保全生命,但脑卒中后的后遗症如偏瘫、运动功能障碍等给患者家庭及全社会造......
中国是个农业大国,国家在发展工业的同时需要对种植业高度重视,其中蔬菜种植业正迅速发展,已经成为农村产业的重要支柱。我国的农......
