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为了提高冲击式潜入器的下潜效率，利用质量-弹簧系统建立了潜入器单周期下潜过程的动力学方程，通过遍历寻优的方式获得了潜入器高效......
管道运输主要应用于石油、化工、冶金等行业,可连续、大量、安全的输送液体、粉体或气体物资。随着我国工业现代化的发展,管道运输......
本文提出一种具有良好越障性能的直轮驱动式自适应管道机器人。首先建立机器人越障的动力学模型，并通过分析得出影响机器人越障的主......
名优茶在我国已经迅速发展,成为我国茶叶产业的主导产品,而名优茶鲜叶原料质量标准要求极高,目前只能人工采摘,且采摘周期性、季节......
针对目前折翼飞行器折叠机构较少和折叠幅度小的问题，通过改进曲柄滑块机构设计了一款能够大幅度折叠和展开的折叠翼机构。首先，通过......
目的 实现包装生产线上的自动化搬运作业，全面系统地了解人造板上下料机械手的动态特性，探究该机械手各关节所需驱动力大小及变化规......
为研究灌木切割机的工作机理和切割参数,设计了一种灌木切割试验装置。通过分析试验装置工作原理、灌木切割机理和灌木切削力,基于......
为增强汽车在行驶过程中车门锁的可靠性和安全性。运用SolidWorks三维建模软件对所研究的房车门锁建立三维模型，采用Adams运动仿真......
压印机是利用压力把纸张或者承载物进行塑性变形的一种印刷机。首先，讲述压印机的组成结构和相关零部件，利用NX建立相关模型并装配。......
本研究针对一款下肢外骨骼康复机器人（lower limb exoskeleton rehabilitation robot, LLERR）进行了关节运动轨迹分析与步态测试研究......
随着科技的快速发展,人工智能的迅速崛起,大数据的普及应用,移动机器人的智能化研究掀起了热潮,同时在未知环境领域中路径规划也是......
在核电站管道、飞机油箱和航空发动机等此类复杂且狭小的环境中进行人工作业时,存在操作难度大、维修周期长且容易对人体健康造成......
针对丘陵地区蔬菜移栽费工费时,劳动强度高的问题,设计了一种小型全自动移栽机,其栽植株距、速度等参数可调,能够满足不同蔬菜的移......
下肢外骨骼机器人带动人体下肢来完成行走、站立等动作，此过程的人机交互很密切。在人行走、站立等过程中，随着不稳定因素的产生，会使......
随着社会对化石燃料的不断消耗,能源缺失问题严重,很多国家开始将目光投入到了海洋能等可再生能源上。波浪能作为一种新兴的能源,......
科学技术的发展使得现代战争基本上已经实现了海陆空的全方位监测和打击,但是目前针对两栖环境下的作战平台的研制开发却并未进入......
点焊机器人在车辆、船舶及航空、航天制造业中应用十分广泛,其性能水平决定了很多工业产品的质量。目前,我国生产的点焊机器人产品......
机器人不再局限于结构化环境下完成传统工业生产,而是逐渐从封闭作业空间中解放出来,进入非结构化环境,与人共融并协同作业。传统......
折臂式高空作业车是机械领域中一种重要的施工设备,具有作业效率高、安全性好、机动灵活、适用于狭窄场地等特点,应用前景较为广泛......
生物界中的鱼、蛇依靠身体左右摆动与外界环境交互,通过这种往复运动将侧向力转化为前进的驱动力,整体运动不偏离原有的前进方向,......
针对川芎挖掘收获时川芎-土壤混合物易堵塞、碎土分离困难等问题,设计了双摇杆抛摔碎土振动机构,并进行了机构运动学特性研究.通过......
近年来,世界人口老龄化问题逐渐显现,老年病发病率也随之增长,其中脑卒中的发病率、致残率及死亡率居高不下。因脑卒中致残的患者......
人类为了获得电能创造了各种发电方式。利用核聚变和核裂变产生的巨大能量来发电则是当今世界各国的主要发电方式。然而这种发电方......
为分析五轴精雕机能否实现正确运动,使用机器人D-H法构建五轴精雕机的运动学模型.利用运动学模型求解运动学方程的正逆解,并采用蒙......
在经济发展迅速、科技日新月异的社会环境下,单纯的依靠传统的、不可再生的能源发电已经不能满足人们的需求,对于新能源的开发与利......
江苏省常州市新建大明路工程采用（56+90+56）m连续梁跨越沪蓉高速公路,施工方案采用自平衡水平转体法施工,转体角度约为70.96°,转体......
针对老龄化现象的不断加剧和肢体残疾率的不断升高，通过参考共享单车的设计灵感，创新性地提出了一种半共享式的爬楼轮椅。采用模块化......
设计一种新型结构的连续型机器人.该机器人以螺旋弹簧为主干,采用线驱动的方式,可实现平面内单自由度弯曲.通过建立机器人运动学模......
为了精准检测塑料经纱管在环锭细纱机加捻卷绕工艺过程中的振程,设计弧面分度凸轮机构驱动的多工位检测平台,分析经纱管对多工位转......
提出一种轮式车辆的模块化行动系统设计思路,即将若干具备动力源的独立行动系统采用铰链串联式连接,研究其通过性表现.首先建立单......
针对导弹舱段对接主要依靠手工作业的现状,设计一种六自由度并联调姿托架,可完成舱段偏航、俯仰、自转全姿态位置调整,实现舱段自......
通过观察和分析老鹳草的生物模型和运动机理,设计了仿跳甲机器人的跳跃结构模型.借助D-H法建立跳甲的运动学方程进行分析,得到了跳......
游梁式抽油机以其结构简单、可靠性高等诸多优点,占据采油设备的绝大多数。但其耗能较高,大大降低了企业的生产利润,而影响抽油机......
以跳跃运动为主的仿生机器人能够拥有出色的非结构化地形适应能力、自主运动能力以及强大的越障能力和危险回避能力,因此仿生机器......
剑杆织机具有转速高、精度高、适应性强、自动化程度高等优点,在纺织机械中占有举足轻重的地位。剑杆织机有五大核心机构,其中打纬......
水稻是我国主要的粮食作物。随着我国城市化进程的加快和从事农业的人口减少,实现水稻种植机械化是提高水稻种植效率和降低种植劳......
经济发展离不开能源的支撑,在传统化石能源逐渐枯竭的环境下,全球能源朝着清洁化和低碳化发展。波浪能作为海洋能中最常见且最容易......
为解决现有矿山机械输送带易失效损坏,其骨架织物织造效率低、纬纱张力不均及高速时剑杆振动易脱针等缺陷,研发了五剑杆织机.对五......
游梁式抽油机属于一种具有底座、曲柄、游梁、连杆、减速器等结构的特殊类型铰链四杆机构.本文在通过实例深入地分析抽油机各个连......
为了解决在球管接头处焊接作业的机器人焊接路径的规划难点,以UR5焊接机器人做参考,对球管相贯空间曲线建模并推导出该曲线的参数......
针对弹性连杆式振动机在整个工作过程中的运动轨迹及过共振区的振动幅值变化问题,运用三维建模软件CATIA及多体动力学分析软件ADAM......
针对油莎豆收获人工收获难度大、收获效率低、损失率高等问题,提出先脱粒后分离的收获方式,设计一种油莎豆收获筛分装置,该装置主......
为了研究适合航天器在轨加注的空间对接锁紧装置，本文首先对国外的相关技术进行了比较和总结，并选取“锥-杆”式作为研究对象，建立了......
针对管道机器人难以检测打磨管内缺陷且通过性差的问题,设计一种自适应管道内壁检测打磨机器人,研究其在直管、弯管以及障碍管中的......
针对空间机器人抓捕目标过程中产生的碰撞冲击问题,分析了抓捕瞬态碰撞对机器人系统产生的影响,提出了一种控制力矩能量消耗少、对......
与传统的人工搬运相比,6轴上下料机器人具有上下料速度快, 误差小, 反应灵敏等特点, 具有良好的应用前景, 因此对一款6轴上下料机......
