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单杠体操机器人相关论文
单杠体操机器人切换控制方法研究
单杠体操机器人是欠驱动非线性系统的一个典型例子,是一种具有非驱动关节的机器人。它的摆起倒立动作运动范围大,运动具有高度的复......
学位
单杠体操机器人
非驱动关节
摆动控制器
平衡控制器
部分反馈线性化
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