单足机器人相关论文
单足跳跃机器人是一种特殊的仿生腿式机器人,研究单足机器人弹跳腿姿态调节机理及控制方法,对于仿生腿式机器人的研究有着十分重要......
随着步行机器人的发展和应用,机器腿的控制变得越来越重要,对于足式机器人,机器腿会受到实时的压力和冲击,所以机器腿通常采用柔性......
单足跳跃机器人涉及气动和液压伺服系统、多体系统动力学、自平衡控制等多学科的基础理论和关键技术，是研究多足行走式机器人的必备......
单足机器人是研究仿生跳跃机器人的起点和基础,主要模仿动物的自平衡跳跃过程。针对机器人的特殊结构和质量属性进行单足机器人动......
为研究落地碰撞冲击力的变化规律,针对垂直跳跃单足机器人球面尼龙足底与橡胶地面的碰撞过程,建立由支撑腿和机身的动力学模型、橡......
足式行走型机器人所独有的小面积支撑、交叉跨步、跳跃越障的特点使其在占地广阔的田间、山地、废墟、战场等复杂恶劣环境中行进时......
单足机器人一个跳跃周期经历触地相和腾空相两种约束状态,针对机器人触地相落地碰撞、缓冲、起跳,腾空相起跳冲击和伺服定位各过程......
单足跳跃机器人具有很强的环境适应能力并且涉及气动与液压伺服、不稳定系统自动平衡、多自由度系统动力学等多种学科基础理论和关......
