液压伺服相关论文
随着我国经济的快速发展,城市人口密度也在不断增加,传统的地面出行变得更加拥堵,而广阔的地下空间有待开发利用,这便促使地铁等交......
该文讨论了一种机械反馈式液压伺服作动器在测试中受能源压力波动影响,在活塞杆位移输出上叠加一定的波动量,从而导致幅频特性测试......
介绍和分析了万能轧机采用的液压伺服辊缝控制(HGC)、自动厚度控制(AGC)等辊缝调节技术。这些技术为得到尺寸精度高、内外部质量好......
单足跳跃机器人是一种特殊的仿生腿式机器人,研究单足机器人弹跳腿姿态调节机理及控制方法,对于仿生腿式机器人的研究有着十分重要......
本课题针对阀控非对称缸电液伺服系统的特点，将重调协方差的极点配置自适应控制理论应用于该系统的研究开发。 实际的系统不仅要......
在机械加工中，夹具是机械加工不可缺少的部件，在机械加工中起着重要的作用。采用夹具装夹工件，既可准确确定工件、机床和刀具三者的相......
论文首先对活塞的主要加工方法和技术进行了综述,对国内外的活塞加工技术现状进行了较全面的分析;在第二章中,分析了活塞的各种工......
随着制造业向智能化不断发展,位置跟踪控制技术在装备制造业中占据的地位越来越重,同时也对其提出了实时性、高响应、高精度等越来......
现代液压伺服控制，普遍存在较大程度的参数变化和负载干扰的影响，对于力控制系统，由于其传递函数分子上比位置控制系统、速度控制......
随着国内工业的发展,对各种动力机械产品的性能要求不断提高。发动机是这类机械产品的主要动力装置。缸体作为发动机的核心部件,它......
并联运动模拟平台是对飞机、战车、舰船、宇航和民用车辆设备进行动态研究的重要模拟试验设备，也是飞行员、驾驶员以及船员进行模拟......
机器人关节是构成机器人的基本单元,是机器人的重要组成部分,关节性能的好坏直接决定了机器人整体性能的优劣;作为机器人系统的核......
电梯导轨是电梯运行安全性及舒适性的一个重要保障,在电梯导轨的诸多质量指标中,直线度是衡量其质量的关键指标。而目前国内电梯导......
六自由度平台的动态性能是其重要的技术指标之一。本文通过研究液压伺服系统的控制方法,进而改善基于液压驱动的六自由度平台的动......
液压伺服计算机控制系统的体系结构常常采用上、下位机的结构形式:上位机主要实现友好的人机交互,下位机主要实现控制信号的采集、......
控制结晶器按给定振动方式运动是连铸工艺的关键技术。传统的结晶器振动方式是按矩形、梯形和正弦方式运动的。随着现代工业的发展......
飞控系统液压伺服作动器的O形密封圈对其密封性能起着至关重要的作用,O形圈的密封性能直接影响着伺服作动器的正常工作,一旦O形圈......
Exlar伺服电动缸采用创新的行星滚柱丝杠传动技术和先进的伺服控制技术,具有精度高、速度快、刚性高、抗冲击性能强、寿命长、环保......
通过板坯连铸机结晶器伺服振动实验系统的状态监测实例 ,介绍了板坯连铸机结晶器伺服振动系统状态监测的原理 ,重点介绍适于现场实......
从机械和控制的角度介绍了某厂液压位置控制系统的功能、结构和特点.建立了完善的系统数学模型,研究和仿真了控制系统的动态性能,......
液压伺服振动台是现代弧形连铸机的重要设备,可方便的设定与改变波形、振幅、频率,能实现非正弦振动,可极大地满足连铸工艺的要求......
The power consumption proportion of steering system is becoming higher and higher compared with which of the whole vehi......
本项目以1450冷连轧机弯辊力伺服控制统仿真分析为对象重点,利用amesim软件搭建系统并仿真分析,验证了该系统的良好性能.......
汽车座椅座盆骨架旋铆工作站是EpsilonII座椅骨架项目中的关键设备。也是在国内汽车座椅项目中首次采用旋铆工艺。对于旋铆工艺及......
为了提高液压伺服系统的控制精度,文章对液压伺服系统中的一些非线性参数进行了预测与估计。参数估计之前,首先对目标液压工作系统......
针对阀控液压马达系统受非线性复杂扰动导致流量输出不稳定的问题,提出一种基于三阶线性自抗扰控制器(LADRC)的液压伺服流量控制方......
通过对国内外汽车减振器性能试验台发展状况的了解,结合减振器生产厂家的实际需求,设计一种操作简单、功能齐全、性能优良的汽车减......
西门子的直流驱动系列产品和S7系列PLC技术成熟,性能稳定,通过改造,应用在布鲁克纳旧线上,降低维修成本,提高经济效益......
轧机液压伺服位置控制系统，常常因外界环境变化等而发生参数改变，使轧机液压位置控制系统变为不确定性系统，给系统控制设计带来较大困......
该文涉及动力、润滑控制装置，属于机电液一体化范畴的液压与润滑传动控制领域。动力油站是轴流压缩机的液压伺服系统的动力油源，润滑......
连铸机结晶器液压伺服振动系统是确保连铸机正常生产和连铸坯质量的重要部位。鉴于液压伺服系统的维护使用要求较高，为了提高系统的......
近年来轧制过程出现了一些新技术、新工艺的应用,使得多液压缸伺服协同控制和过程智能决策控制在这些设备的控制系统中起着越来越......
【摘要】基于汽车座椅安全带固定点试验台对液压伺服闭环控制系统进行了分析。解析了系统结构主要组成部分，建立系统数学模型。根据......
提出一种具有神经网络补偿的状态反馈控制方法并用于液压伺服位置控制系统。仿真和实验研究结果表明，该方法可有效地提高经典状态反......
x通过对仿形刀架的稳定性和静态特性的理论分析，指出了实际应用过程中应注意的问题。对于保证液压仿形机床的加工质量具有一定的借......
本文就如何提高PID控制的控制效果，将模糊PID控制算法应用于液压伺服系统，通过模糊控制对PID的三个参数进行实时非线性调节，使该系统......
针对带钢纠偏液压伺服系统存在不稳定和响应时间偏长的问题，提出了利用模糊PID控制技术对该系统进行优化处理。以实际的带铜液压纠......
本文通过对现有国内门窗检测设备性能分析,提出门窗检测设备中存在的关键问题,并参考国外门窗检测设备的先进技术,成功地将液压伺......
参数摄动、外干扰和伺服阀的死区非线性等不确定因素,使液压伺服系统变为不确定非线性系统。随着对控制精度要求的提高,传统的PID......
介绍了摊铺机行驶驱动系统的组成和系统控制的要求，分析了行驶状态控制、2档行驶速度以及恒速控制的原理。最后，就行驶控制系统的应......
文章提出了一种基于动态流量的液压伺服系统故障诊断的新方法,即基于粗糙集神经网络专家系统的故障诊断方法,在分析了现有故障诊断......
针对存在着非线性的液压伺服系统,本文提出采用Elman网络实现对系统的辨识.Elman网络具有计算量小、泛化能力强、可以实现对动态系......
针对液压伺服疲劳试验机系统的不确定性,为获得良好的控制效果,采用了H∞鲁棒控制算法.首先,通过理论分析建立系统数学模型,讨论了......
PID控制是液压伺服控制系统中广泛应用的一种控制方式，PID参数是否合理直接影响着液压伺服系统的性能。本文以并联电液伺服平台的PI......
