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松软地质环境下机器人足-地作用力学模型与实验研究
足式机器人如今在视野范围内的路径规划方面有了长足的进步,能够避开或越过结构性地形。但是足式机器人侦查、测绘、救险等工作需......
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足式机器人
地面力学
足-地作用力学模型
单足试验平台
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