占据栅格相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

占据栅格相关论文

AUV海底热液喷口探测方法研究

自1979年海底热液喷口被首次发现以来，因其巨大的经济和科研价值引起了科学界的巨大关注。海底热液喷口释放的热液与周围海水混合，形......

学位

热液喷口占据栅格梯度搜索贝叶斯规则热液羽流移动机器人

基于摆动式单线激光雷达的障碍物检测算法

基于无急回摆动机构,实现了单线激光雷达对周围区域环境的实时感知与建图。为了准确地检测障碍物,在讨论了摆动机构的安装标定及扫......

期刊

激光雷达占据栅格代价值地图环境感知

看过本文同时还关注