卡尔曼一致性滤波相关论文
针对无线传感器网络中存在的通信带宽受限等问题,设计了基于事件触发的分布式卡尔曼一致性滤波算法。采用增量发送的传输机制,每个......
传感器网络因为其巨大的应用价值,长期以来一直吸引了很多研究人员的关注。面对信息时代多变的任务状况和复杂的电磁环境,传统的单......
目标跟踪的主要任务是利用传感器量测信息和系统状态的先验建模信息对当前时刻运动目标状态进行预测与滤波。在一些复杂系统估计中......
本文以自适应迭代学习控制和卡尔曼一致性滤波理论为基础,从列车速度跟踪控制技术和速度测量估计技术两个角度,着重研究了高速列车......
