卧式下肢康复机器人相关论文
针对人类由于意外事故、疾病和机体老化等因素产生的功能障碍或残疾,研制了一种基于并联机构的新型卧式下肢康复机器人。同时采用......
为保证下肢运动功能障碍患者在康复训练中的安全性和舒适性，利用力反馈信息采用阻抗控制原理设计了康复机器人系统的控制器，通过调整......
步行是人类生存和生活的一项必要动作,改善脑卒中患者的步态,使其重新获得行走能力是康复的一个重要目标。基于运动再学习理论,针......
国外康复机器人的研究比较发达，而国内康复机器人的研究如今还在起步阶段。卧式下肢康复机器人控制系统的研究，对于国内康复机器人的......
