混联机构相关论文
为保证重型装备模块间的接口组对，针对低速重载且对接安装位置低的特殊工况，设计了一种结构紧凑且能实现六自由度运动的混联机构调姿......
数字孪生技术作为实现智能制造的强有力的工具,是彻底打通物理空间和虚拟空间之间的隔阂,实现数据互联、信息相互融合的有效途径。......
本文基于2UPR/RPU并联机构,提出了一种5自由度混联机构新构型,通过改变以往的串联方式,使刀头末端在X轴和Y轴的移动自由度上有了不......
人口老龄化与意外事故频发导致失能人数增加,辅助护理机器人逐渐成为医疗、家庭领域的一个研究热点。针对行动不便或失能患者存在......
近年来,我国航天事业飞速发展,新型航天器的大型化、集成化、多样化发展趋势给总装研制任务带来了新的挑战。为解决总装任务中存在......
为提高工作效率,让机构得到最大化利用,提出一种新型混联机构3-PRS&3P。建立该机构的动、静坐标系,采用螺旋理论对此混联机构进行......
随着世界科技的飞速发展,世界各国对机械臂的研究日加深入,并且由于人工成本的不断提高,越来越多的工业机器人走进各个行业之中。......
现有汽车电泳涂装输送系统如RoDip输送机和多功能穿梭机等都是悬臂梁串联结构，承受重载荷、大载荷的能力较差，柔性化水平不高。本课......
混联式汽车电泳涂装输送机构将并联与串联机构有效结合,解决了传统输送机构存在的污染车身、承载力差、多车型柔性化生产力不高等......
运用机构学理论知识对机器人的运动学进行分析,是机器人领域的重要研究内容。共形几何代数既可以对点、线、平面、球面等基本几何......
同串联与并联机构相比,混联机构兼具有运动速度高、累计误差小、承载能力强、工作空间大等其两者的优点,近年来在各领域得到了广泛......
面向未来战略侦察、天文观测及深空通讯等领域对大口径抛物面天线、大型光学系统等大跨度-大面积空间结构的迫切需求,使得在轨组装......
工业机器人和高端制造装备技术水平是衡量一个国家装备制造业水平的重要标志。在工业4.0和中国制造2025的推动下,我国对工业机器人......
针对现有检测装置与方法普遍存在形变适应性欠佳、检测精度不足等突出问题,融合形变自适应机构与串并混联测量机构,设计了一款新型......
目的 针对包装生产线上需对食品、电子元器件等产品进行分拣的功能需求,提出一种新颖的(2-RPU/RPS)&R混联机构.方法 基于螺旋理论......
现有汽车电泳涂装输送系统,如RoDip输送机和多功能穿梭机等皆采用悬臂梁结构,存在着承受重、大型负载能力较差,柔性化水平不高的问......
学位
现代化汽车制造中,汽车电泳涂装输送系统贯穿于汽车涂装生产线的全过程。传统的悬挂式输送系统存在车身易受污染,顶盖及空腔结构内......
力反馈装置是实现“操作者—虚拟现实”人机交互操作系统的输入输出设备，广泛应用于具有力觉临场感的操作系统。其在整个操作过程中......
现有汽车电泳涂装输送系统,例如悬挂链式输送系统和摆杆式输送系统存在无法根除车顶气包的问题,而多功能穿梭机和全旋反向浸渍输送......
并联机构由于其本身具有的诸多优点,如刚度高、承载能力强、动态性能好、速度快和结构简单等,受到了国际学术界和工程界的广泛重视......
目前灵巧手的发展主要集中在控制系统智能化方面，对多指领灵巧手新构型的研究相对较少，同时服务机器人的兴起也对多指灵巧手提出新的......
目前船用螺旋桨加工装备通常存在仅能单面加工、需多次装夹、加工效率低、易产生定位误差、易引起桨叶振颤等不足。文中提出一种基......
人形机器人是机器人研究中重要的方向之一，是目前国际学术和工业普遍关注的热点。其中，仿生关节是人形机器人中实现形态、功能仿生的......
混联机构集合了串联机构与并联机构各自的优点，极具工程应用价值。本文主要研究（2-UPR-RPU）-RR混联机构的性能分析与设计，其主要内容可......
运载火箭发射前的燃料加注过程对安全性、可靠性要求极高。而火箭箭体运动模拟系统是燃料加注系统对接、加注燃料及脱落实验的一个......
并联机构由于其本身具有的诸多优点,如刚度高、承载能力强、动态性能好、速度快和结构简单等,受到了国际学术界和工程界的广泛重视......
本文在综述国内外光电产品检测装备的基础上，首先提出了适合于各类光电产品的初、中、高级三种检测方法及其对机构设计的要求，并以两......
动态载体在运行过程中,由于受到周围环境的影响,会产生升降、纵摇等多维振动,使载体上的设备(动载设备)不能正常工作甚至遭到破坏......
由于四足步行机器人具有稳定性高、地形适应能力强的特点,四足步行机器人的研究受到了越来越多专家和学者的重视,成为机器人领域的......
某大型激光器装置在其光路方向上有大量的大口径光学模块，这些模块命名为下装模块，下装模块种类多，数量大，制造精密、重量重且造价昂贵......
串联机构的发展曾经带动了空间机构学的发展,近20年来并联机构的发展再次促进了空间机构学的发展。今天,为了我国的科技进步,自主......
微创外科作为外科手术中一门新兴的技术，因为其创伤小、恢复快、痛苦小等优点而被普遍应用。而骨科手术由于骨组织复杂的生物结构以......
本课题提出一种具有混联腿部结构的新型四足机器人,引入张量分析理论和旋量理论,构建了该混联四足机器人对于广义输入的逆向协调方......
模拟运动平台可以为风洞中的实验模型动态地提供所需要的位置和姿态。随着我国国民经济和航天航空工业的高速发展,针对飞行器等设......
近年来茶叶的市场需求发生急剧变化，茶叶的供求市场已从以大宗茶的生产为主转向以名优茶的生产为主。这个变化带动了名优茶叶加工机......
目前，大型舰船用螺旋桨尺寸大，加工装备存在单面加工、桨叶易振颤、刚性差、二次装夹、加工工期长等不足。首次提出了基于混联机构(......
混联机构结合了串联机构和并联机构两种机构的优点,其工作空间大、结构紧凑、动态响应特性好、易于实现高速运动,在航空航天、医疗......
混合驱动机构兼有传统机构和伺服机构的特点，在理论上解决了柔性化、高效率和高承载等方面的困难问题，成为现代机构学设计与研究的一......
以一种基于混联机构的五轴喷涂机器人为研究对象,采用可靠性高、抗干扰能力强的通用工业控制器PLC来实现机器人喷涂过程的自动化。......
针对神光-III激光装置光机模块装校需要,设计了一套具有6自由度精密调整功能的混联装校平台.运用解析法建立了模块位姿与各姿态调......
针对3T2R混联解耦机构的构型综合问题,提出一种基于螺旋理论的混联解耦机构构型综合方法。首先基于运动基组合分配理论,给出3T2R五......
提出一种基于相似平台的新型多自由度混联机构。该机构由六个6-6p相似平台串联而成,每个平台的六根杆中只有一根为驱动杆,以此实现......
以一种新型3T2R冗余驱动混联机构为研究对象,采用Lagrange方程法建立了基于工作空间的动力学模型。首先,基于影响系数法建立机构动......
