危险规避相关论文
应用神经元思想,依托高速可靠的信息通道,对当前铁路运营模式提出了一些优化思路。
Applying the idea of neurons and relyi......
提出了一种基于CCD相机的行星软着陆岩石检测与规避方法.首先,利用多分辨率分析方法对着陆区图像进行快速处理.根据着陆区的光照特......
水面无人艇(unmanned surface vehicle,USV)作为一种新型的、重要的无人控制水面舰艇,是信息化条件下未来海战的重要作战平台,引起......
随着我国新型城镇化建设速度的加快,全国各地都掀起了新一轮的建设发展大潮,在发展大潮中不少行业面临用工短缺等问题,尤其在高危......
本文以着陆于地形较为复杂的月球极区任务为背景,研究月球探测器软着陆制导控制方法,主要工作如下:在分析国外成功实施登月任务的......
危险规避技术是目前关于水面无人艇研究的重要方向之一。水面无人艇在执行任务的过程中，需要能够高度智能化、自适应的躲避海面上的......
