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无线胶囊内窥镜由于具有风险低,创伤小、方便快捷的优点已经得到广泛应用。随着无线内窥镜的发展,具有主动运动控制功能的胶囊机器......
在胃肠道检测领域,对于生理环境复杂的胃肠深处区域,传统内窥镜不能有效完成检测,而且检测过程中都需要病人自己承受很大痛苦,胶囊......
作为一种新的人体胃肠道疾病介入检测装置,胶囊机器人已经得到广泛应用,它克服了传统胃肠道检测方法漏检高、难控制、易对患者造成......
为了探究双半球胶囊机器人调姿响应时的轴线姿态轨迹,分析其动力学响应与控制参数的关系,必须确定其动力学方程的精确解析解。在建......
