姿态调整相关论文
针对煤矿竖井下硬岩全断面掘进机刀盘转速控制、刀盘推进速度控制、掘进机姿态调整与纠偏路径规划等技术难题,研究了掘进机液压系......
猕猴桃精准授粉是产业发展的技术瓶颈,授粉喷头的稳定对靶决定花朵的花粉用量和授粉效果。猕猴桃果园地面凹凸起伏,引起作业平台偏......
四足机器人具有承载能力强,运动灵活性高和环境适应力强等优点,发展潜力较大,在许多的行业里有着广泛的应用前景。参考自然界中四......
船体分段对中合拢作为船舶制造过程中的重要环节,对控制精度、稳定性等提出了高要求。在此背景下,本文设计实现的三维小车船体对中......
小车系统是自动化轮胎起重机、轨道起重机的关键组件之一,其核心是钢丝绳缠绕方式及相应的执行机构,通过相应的电控程序实现吊具在......
结合足式机器人与轮式机器人的优点,提出了一种基于2(6-UPUR+3P)混联腿的轮足混合式行走机器人构型,并对该机器人进行了运动学建模......
期刊
足式仿生机器人由于具备仿人行走、代替人类完成各种复杂操作的巨大潜在价值，是当前机器人研究领域的前沿，并已催生了一系列相关理论......
猫从高处坠落能安全落地的能力一直被研究者们关注。当一只猫从高空跌落时,它总能通过姿态调整使四肢朝下,加上腿部具有减少地面冲......
分析国内外丘陵拖拉机稳定性研究现状,结合我国拥有大量丘陵山区耕地,约占全国总耕地面积的三分之二左右的事实。丘陵山地地形高低......
近年来随着大口径管道在水利、石油、化工等行业的应用越来越多,企业对管道的质量要求也越来越高。大口径管道的内径、圆度及直线......
为解决传统爬壁机器人在复杂大型金属立面上的变曲率自适应问题,以履带与曲面的有效接触为出发点,分析在自适应曲面运动时履带式移......
种蛋信息主要记录了育种鸡的蛋重、产蛋数、蛋品质等信息,种蛋记录与标记编号是最为关键的环节。目前国内外对种鸡种蛋育种信息的......
安全套是一种天然乳胶橡胶材料的柔性体,在工业生产中此类柔性物料的姿态调整十分困难。在半成品安全套的电子检测工序中,因其难以......
心脑血管疾病及恶性肿瘤是患者致死的首要病症,一直是医工学界努力解决的难题。微纳米机器人可穿越血管或生物组织,将药物靶向至病......
经过数十年的发展,张力架线施工技术从最初的人力放线过渡到机械施工,已经逐渐成为架空输电线路施工中最为重要的环节。张力侧导线......
大型试品跌落试验是对大型精密仪器、危险弹药、火控系统等大试品进行的跌落试验,是考核试品抗冲击安全性与可靠性的重要手段,为试......
针对因掘进机姿态控制精度较差导致巷道掘进轨迹偏离进而影响煤矿生产安全与效率的问题,提出了一种基于粒子群算法的掘进机姿态调......
水下滑翔器是一种将浮标技术与水下机器人技术相结合、依靠自身净浮力驱动的新型水下机器人系统,具有浮标和潜标的部分功能。由于......
手机屏幕在结构上由玻璃基板、液晶、偏光片三大部分组成，其中的偏光板由于受温度、湿度、压力等因素影响，经常形成部分偏极光区域，该......
本文根据迷宫机器人走迷宫的实际特点，重点设计了迷宫机器人的机械机构、传感器系统和控制系统等部分，并对机器人走迷宫的一些算法进......
本文研究的爬壁清洗机器人是一种能够在垂直壁面上移动并完成清洗作业的服务机器人，该机器人可实现高楼外墙清洗的自动化，大大改善了......
以某盾构隧道工程为依托,结合现场盾构管片上浮监测结果,考虑到管片衬砌结构的重要性,对盾构施工中管片上浮原因进行总结概括,提出......
医疗机器人系统的研究已成为机器人领域研究与开发的一个热点。在众多的医疗手术当中,微创手术具有创伤小,疼痛轻、恢复快等特点,......
仿生跳跃机器人具有体积小、重量轻的优点并可以跃过数倍于自身高度的障碍物或沟渠,跳跃运动的突然性与爆发性有助于机器人躲避危......
随着空间探索的深入,空间机器人将发挥越来越重要的作用。空间机器人得以应用的一项关键技术是目标捕获。由于空间机器人与其载体......
摘 要：柴油机装配生产线需要大量使用螺钉套装垫片合件，人工套装螺钉弹垫效率低、工人劳动强度大。为了解决这个问题研发了一种全自......
在飞机装配中,为了保证飞机机身-机翼对接的互换性和协调性,机身、机翼部件装配完成后需要进行精加工操作以消除累积误差。机翼精......
航天器在轨运行时,需要安装合适的发动机对其进行姿态调整和轨道控制。由于外界气压较低,发动机工作将产生羽流。羽流对航天器表面......
近些年来,随着科技的不断发展,无人机正逐步进入人们的生活当中。由于其操作灵活,机动性能好,使用方便等特点,被广泛应用于边防、......
姿态敏感器可以完成飞行器姿态的测量和控制，相比于一般的姿态敏感器，星敏感器具有精度高、能够实现自主导航的特点。星敏感器依靠星......
1956年，原本紧张的文艺政策转变成了“百花齐放、百家争鸣”，这使得文学有了一个短暂的春天，但是当文学界还没来得及感受到春天的暖阳......
盾构掘进过程中，管片姿态最终决定了隧道空间位置与设计轴线的关系。导向系统显示的管片姿态与管片脱出盾尾后的姿态，受周围地质环境......
针对真空环境下0.5 m范围内、质量为100 kg的模块化卫星在对接过程的姿态调整与相对速度调整问题,提出三电磁铁直列式布局的柔性对......
为了使机器鱼在水中角力项目中取得时间上的优势，对机器鱼水中角力策略进行改进。姿态调整可使机器鱼对漂浮物保持最佳的施力方向，区......
针对现有的关节式移动机器人在越障以及姿态调整上存在的不足，在东华大学变位四履带足行走机构专利的基础上，自行设计研制了一种新型......
针对机翼等大部件装配后姿态调整和精加工等的工艺需求,研制了一种可用于支撑多种机翼的三坐标数控定位器,并对定位器在数字化调姿......
在采煤机漏采的基础上,针对煤岩夹杂引起的突变载荷,提出了液压支架姿态调整仿真模型。仿真结果表明:在突变载荷工况下,可以得到液......
为了实现无人小车在无标志迷宫内的姿态调整,在融合了超声波传感器和摄像头数据的基础上,提出了一种微型全卷积网络(FCN),用于实时......
针对现有文献中较少研究和处理物体在三维地形上的运动仿真,其姿态依赖于当时所处位置的地形特征这一情况,讨论了三维路径的交互式......
在飞行器进行姿态调整的过程中,液压油箱也随之转动,液面发生变化。若使用固定吸油口的形式吸油,容易发生吸空,对元件和设备的性能......
通过对微装配Z轴末端执行器旋转方向姿态调整的分析研究，提出了一种简单易行的测量旋转电机精度和回程间隙的方法，并设计了具体的试......
机器人比赛中普遍采用的两个驱动轮加一个到多个万向轮的轮式底盘结构，但其万向轮的安装往往缺乏合理的思考和验证，因此易导致轮式机......
阐述了一种多波束声纳对船舶底部进行安全检测装置的组成及动作原理，该装置可在水下自动调整深度，通过云台还可对声纳倾斜角度进行调......
针对空间碎片天基光学观测时的地气光规避问题,提出一种利用卫星姿态调整的观测方法。首先,建立地气光对卫星遥感器观测效能影响的......
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