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从双吊具单臂架门座起重机的总体构造、起升机构、吊具系统、跟随系统、吊具减摇系统等方面系统介绍了其关键技术,通过实际作业应......
介绍了集装箱双吊具的使用现状,详细论述了固定式、伸缩式和四导板固定式双吊具的吊运模式。通过分析,可以帮助港口集装箱码头进一......
岸边集装箱起重机双吊具工艺可提升码头作业效率。以洋山深水港四期自动化码头岸边集装箱起重机双吊具作业为研究对象,在分析其系......
针对双起升桥式吊车双吊具同步协调运行过程中普遍存在的系统参数变化和摩擦等不确定扰动问题,本文基于双吊具的非线性感应电机动......
目前,集装箱港口作业多采用单箱操作,大大影响了港口的作业效率。文章根据双吊具的操作原理,在双电机传动试验平台的基础上,建立了......
针对双起升场桥双吊具协调控制的外界干扰问题,提出了一种自适应滑模跟随控制器。将变结构滑模控制技术引入双吊具同步控制中,采用......
