位置跟踪相关论文
针对永磁直线同步电动机（PMLSM）伺服系统易受周期性扰动、参数摄动、摩擦力等不确定性因素影响而导致位置跟踪精度下降的问题，本文提......
针对需要考虑参数不确定和负载扰动的永磁同步电动机位置伺服系统，提出了一种新型的自适应神经网络控制方法。首先，利用神经网络建立......
我国航空航天技术的迅速发展,飞机成为人们出行的主要方式之一,人们对飞机的安全可靠性提出了更高的要求。本文基于一起典型的襟翼......
直线二级倒立摆是一种典型的欠驱动机械系统,在机器人、航空航天等领域具有广泛的应用,并常常被用来验证各种先进的控制算法。由于......
基于多直线电机的高精度、多工位、协同定位驱动系统广泛应用于各种工业环境,如电路板规模化打孔、多点焊接、协同联合运输等工业......
电液位置伺服控制系统因其功率密度比大、高精度、高频响等诸多优点广泛应用于导弹系统、数控机床、航空航天、军工武器等领域。由......
现代个人无线通信和IP通信技术的快速发展与逐渐融合，以及高科技智能化数字产品的大量涌现，使得人们越来越希望能够随时随地得到及时......
遥操作系统最重要的性能要求之一就是其透明性,即从机器人对主机器人的位置轨迹精确跟踪以及主机器人通过从机器人得到工作环境中......
无头轧制技术具有稳定轧制参数、提高生产效率,降低生产成本的优点。在无头轧制过程中必须严格控制焊机的移动速度与钢坯的轧制速......
气动系统由于其具有功率重量比高、安全、清洁等特点，所以在机械自动化领域得到了广泛的应用，但气体的可压缩性、摩擦力等因素增加了......
近几年,交流电动机凭借其结构简单,成本低廉,可靠耐用等优点逐步取代了直流电动机,在工业生产中得到广泛的应用。交流电动机是一个......
与机器人有关的研究具有很深的历史背景，对人类的生活有着重要的影响。机器人在工业、家庭服务、医疗上有众多的应用。从1985年以来......
随着电力电子技术、微电子技术、DSP技术和现代电机控制理论的发展，采用高性能控制策略的全数字化永磁同步电机伺服系统得以迅速推......
虚拟现实是近年来十分活跃的技术研究领域,是一系列高新技术的汇集。它能给用户更逼真的体验,为人们探索宏观世界和微观世界提供了......
永磁同步电机因其具有结构简单、功率密度高、效率高和动态响应快等优点而被广泛应用于电动汽车、机器人和数控机床等工业领域。由......
由于磁悬浮系统具有无机械磨损、无污染、无需润滑等特点,而且可以通过调节线圈电流或电压灵活的调整悬浮物体的位置,因此磁悬浮技......
伺服控制技术在工业制造和日常的生活当中有着非常广泛的应用,如数控机床、工业自动化、机器人等领域。随着微型处理器和电力电子......
四旋翼无人机具有结构简单,垂直起降,机动性强的优点并广泛应用于物资运输、农业辅助、环境勘测等方面,其中涉及到的吊挂负载的问......
随着微处理器和电力电子技术的发展,以模拟器件为主的伺服控制单元正在被带有高计算性能的单片机、DSP等芯片的数字控制伺服系统代......
目前,步进式加热炉是钢坯通过热轧带轧钢机必备的加热处理设备。作为热轧生产线的首道工序,步进式加热炉在轧制的工艺过程中占到了......
烟囱排污的采样、检测属于高空作业,一般在烟囱离地面40～80米的高处搭建采样平台,利用采样仪器对烟囱排放的污染物进行采样、并检测......
为了解决初态偏差对直线电机位置完全跟踪的影响,针对存在初态偏差的永磁直线同步电机位置伺服系统,提出了一种迭代学习控制算法.......
超声波电机作为一种新型的机电一体化产品，具有低速大转矩、无电磁干扰、断电自锁等诸多优点，满足现代自动化设备的诸多需求，受到人们......
自适应鲁棒控制理论是基于自适应控制对诸如外界干扰、量测噪音、时变参数、未建模动态等不确定性欠缺鲁棒性的特点设计控制系统,......
本文以无线局域网（WLAN）和射频识别（RFID）为技术背景，完成了钢铁企业行车无线调度与位置跟踪系统的研制，通过对行车的无线调度与位置跟踪......
直线式压电驱动器相较于传统电磁电机的优势主要体现在结构紧凑、无需减速器即可直接产生直线运动和输出推力,具备体积小、响应快......
磁流变液因其独特的流变效应和高响应、低噪声、控制方便等优点受到越来越多的关注。以磁流变液作为能量传递介质的电液系统也在多......
论文第一章简单介绍了虚拟现实技术的概念.第二章介绍了虚拟场景漫游系统的设计目标、软硬件环境、总体结构及软件模块.第三章讨论......
当前，胃肠动力障碍性疾病是临床常见病。反映胃肠动力学特性的胃肠运动生理参数检测及结果分析已成为动力障碍性疾病的重要诊断方法......
射波刀是新近出现的肿瘤治疗的新技术,其主要特点即可以自动追踪人体的运动,并相应的调整治疗射线的方位,以便使射线精确的交汇于......
本文研究了变质心再入飞行器制导与控制系统。该系统存在大量亟待解决的问题：第一，计算量大是目前预测制导难于实际应用的瓶颈难题，研......
目前,交流伺服系统越来越成熟,在机械工业的自动化中运用日益增多。永磁同步电动机伺服系统以其在体积、重量、效率以及控制精度等......
“陆地勇士”系统是美国陆军采用先进技术和先进防护装置装备士兵的实施计划，这些先进的技术与装置将使士兵具有作战优势，包括网络数......
利用工作在红外波段的激光，通过测量“调制光波”往返于被测距离上相位差的方法能极其准确地显示提升机的实际位置，并可获得理想的位......
针对传统高频信号注入法引起PMSM调速系统振动和位置跟踪精度不足等问题,提出了一种基于小波变换滤波的改进脉振高频注入法,该方法......
将预测控制与前馈控制相结合 ,提出了一种适合于位置跟踪系统控制的复合控制算法 .对该算法的稳态跟踪性能进行了理论分析 ,并针对......
采用拉格朗日方程建立二级倒立摆的线性化数学模型,并设计了带有位置输入的线性模糊控制器(二次最优控制器).在SIMULINK环境下对控......
摘 要：针对单自由度磁悬浮系统的非线性、不确定性和易受扰动等特点，提出一种基于扩张状态观测器的反步控制方法以提高系统的控制性......
研究了永磁同步电机伺服系统的位置跟踪问题.利用反馈线性化的思想,对永磁同步电机的数学模型进行分析,实现了电机模型的精确线性......
针对高速运动伺服控制系统的精确位宣跟踪控制问题，在A型迭代学习控制算法的基础上，提出了一种基于比例一预期迭代学习控制的位置控......
针对桥式起重机重复性工作且有固定初始误差的情况,采用迭代学习控制方法研究桥式起重机位置跟踪问题。建立了桥式起重机的二维数......
建立了一种基于皮层柱侧抑制机制的神经网络群,模拟大脑皮层柱的神经元点火现象,并利用该神经网络群进行位置跟踪.采用Stein神经元......
对于位移、速度、加速度的分别校准目前已经达到了一定的水平,但对于同时校准位移、速度、加速度难度较大,基于傅里叶级数的基本原......
