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双工业臂协作机器人相关论文
双工业臂协作机器人系统运动可靠性研究
机器人作为智能制造系统的关键装备,被广泛应用于工业生产、医疗康复、社会服务等方面。机器人受到加工制造误差、关节间隙以及运......
学位
双工业臂协作机器人
运动可靠性
精度
最佳平方逼近法
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