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摘要：为了保证作业要求，海工船舶通常都配备DP动力定位系统，并会优先选用全回转推进器，而该位置的船体结构和线型都比较复杂，精确建模难......
本文论述了在双斜式Ａ／Ｄ转换技术的基础上进行改进的几种技术，即：改进型双斜、三斜、多斜Ⅰ、多斜Ⅱ、多斜Ⅲ技术，并且简单地介绍了这几种......
