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一种基于连杆机构的仿生四足爬壁机器人设计
文章通过研究壁虎(gecko)的足部结构、身体构造以及运动方式,设计了一款基于切比雪夫连杆机构的仿生四足爬壁机器人,该机器人采用......
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仿生爬壁机器人
爬壁机器人
切比雪夫连杆
双晶片执行器
壁虎
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