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自主车辆队列的分布式预测控制研究
随着道路拥堵,交通事故激增以及环境污染等问题的剧增,自主车辆的队列控制得到了广泛的关注。而针对车辆队列的物理限制以及其分布......
学位
车辆队列控制
分布式预测控制
双模机制
多约束条件
外部干扰
通信时延
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