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双滑模面跟踪相关论文
航天器近距离接近多约束位姿同步规划与控制方法研究
针对空间非合作目标接近任务的动态时变、多约束、位姿耦合、不确定性较大等特点,同时考虑机动过程制导与控制自主性、快速性和鲁......
学位
非合作目标近距离接近
多约束位姿规划
序列凸规划
双滑模面跟踪
滚动时域控制
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