滚动时域控制相关论文
伴随着时代的进步和工业的发展,能源短缺和环境污染问题日益严峻,我国的汽车行业面临着严格的国六排放标准,尤其是柴油机的氮氧化......
随着海运贸易的持续扩大,传统集装箱码头的运营能力已进入瓶颈,集装箱码头自动化成为全球各集装箱码头营运者的共识。AGV（Automated......
针对真实高山地形设计了一套地形跟随系统;首先,根据数字地图结合航迹规划算法生成参考航迹;接着设计了一个基于滚动时域优化的航......
针对以幂形式表示的一类非完整运动学系统,研究了控制与状态都受限情况下系统的镇定问题.应用滚动时域控制(RHC)和不变流形方法,将......
本文介绍一种非线性实时优化算法及其在汽车动力系统控制中的应用.首先,回顾了求解线性代数方程的GMRES算法以及如何将其用于求满......
该文主要针对预测控制的稳定性及鲁棒控制等方面进行了深入的研究,提出了一套针对参数摄动系统的鲁棒滚动时域控制律;对传统广义预......
轮式移动机器人(Wheeled Mobile Robot,WMR)属于非完整(Nonholonomic)控制系统,即带有不可积约束的系统,同时也是典型的强非线性系......
本文所研究的旋翼-涵道复合式无人直升机是一种新型无人直升机,其机身结构与气动布局不同于常规直升机,可作为多用途飞行控制平台,......
针对批次生产周期不确定问题,提出一种非固定终端的经济优化控制方法。首先采用经济模型预测控制方法,用收益最大化的经济型目标函......
随着城市轨道交通的快速发展,运营管理已经全面进入网络化。给乘客们带来了方便,同时也在运营中伴随着一些问题,比如客流需求量与......
动态车辆路径问题(Dynamic Vehicle Routing Problem,DVRP)普遍应用于生活中的方方面面,例如快递配送、生鲜配送等;同时该问题对智......
大系统是指由若干个子系统耦合成的系统,广泛存在于石油、化工、电力、交通等诸多领域.由于大系统存在着规模庞大、耦合强、约束参......
近年来,航天器相对制导与控制技术因其在诸如交会与接近操作、空间监测和小行星着陆等复杂任务中的实际应用需求而受到广泛的关注......
为提升智能汽车非稳态纵向跟车性能并避免与前车发生碰撞,研究一种针对非稳态跟车行为的滚动时域控制方法。建立考虑动态延迟的自......
为了提高汽车高速紧急避让行驶安全性,提出一种汽车紧急避让问题求解方法.基于滚动时域混合整数线性规划(RHC-MILP),通过引入逻辑......
考虑车联网环境下的车辆自适应巡航控制问题,提出一种针对前车信息传输存在有界长时延的自主车辆时滞反馈预测巡航控制策略.首先建......
针对一般形式的非线性系统，研究了有终端约束的稳定预测控制策略－－有限时域滚动控制相对传统最优控制的次优性问题。通过不同的研究途......
该文讨论了具有一种结构化振动的系统x=A（i）x+[B（t）十E（t） (t)F(t)］u（t）的鲁棒滚动时域控制，给出了渐近稳定的鲁棒滚动时域控制存在的充分条......
介绍了非线性模型预测控制方法，在对非线性模型测控制原理进行分析的基础上，讨论了几种典型的非线性模型预测方案以及非线性滚动时域......
研究了非完整移动机器人动力学模型中带有参数不确定和控制受限的鲁棒轨迹跟踪控制器的设计问题 .在建立移动机器人的全动态误差模......
凸优化由于求解效率高在飞行器轨迹规划和制导中得到广泛研究应用.但是,由于火箭垂直返回制导需要考虑气动力带来的非线性,现有的......
首先，本文在前人模型的基础上提出了一个考虑了体液免疫的HIV病理动力学模型，分析了无感染平衡点的全局渐近稳定性，对稳态平衡点和模......
讨论了不必回收子星的二体绳系卫星系统(TSS)的变轨方案.假设TSS质心运动满足经典的二脉冲Hohmann变轨,用未变形绳长加速率控制两......
针对离散Markov跳变系统,研究带输入输出约束的有限时域预测控制问题.对于给定预测时域内的每条模态轨迹,设计控制输入序列,驱动系......
给出了当λ→0时广义预测控制与Kleinman控制[1]的等价性的更为简洁的证明,并给出了对应的广义预测控制律.解决了当控制量加权λ很......
基于最优控制理论对威胁规避约束下战斗机引导控制方法进行研究.以空战态势参数为状态建立战斗机引导模型,以引导的快速性和经济性......
鉴于现有的无人机路径规划方法难以兼顾路径质量和计算效率,提出了一种将扰动流体动态系统与深度神经网络相结合的自适应路径规划......
针对一类具有附加有界扰动的离散时间约束分段仿射系统,提出了一种鲁棒低复杂性的模型预测控制方法,即鲁棒一步控制.首先,基于最大......
针对航路序贯飞行条件前机减速情况下两航空器的间隔保持问题,在考虑航路飞行存在的随机扰动因素的情况下,提出了基于滚动时域控制......
舰载机着舰问题是一个十分复杂的难题。由于航母的斜角甲板只有几十米宽,故而舰载机要降落在航母上需要十分精确的控制。在横测向......
讨论了有终端约束的滚动时域控制相对于传统最优控制的次优性问题 .首先考虑一般形式的非线性系统 ,通过分析有限时域滚动优化的特......
提出一种改进的滚动时域控制算法来解决离散线性时不变系统的零和问题.与普通滚动时域控制不同的是,每一步中性能指标的终端权值矩......
空战接敌过程中战斗机进行机动导致控制量剧烈变化,既影响飞机性能的发挥也不利于飞行员的操作。针对引导策略的优化问题,提出了一......
提出了一种空战飞机三点共线式主动防御实施策略。首先以战斗机、防御导弹、攻击导弹运动特性为基础，提出了诱导捕获的飞机一防御导......
针对一类有附加有界扰动的约束离散时间分段仿射系统,提出了一种具有鲁棒稳定性保证的模型预测控制方法。通过多参数规划采用一步......
对目前战机空战决策方法进行了详细的论述,针对微分对策、影响图、专家系统、神经网络、遗传算法和滚动时域控制等空战决策方法,围......
针对近距机动目标的拦截,设计了基于滚动时域控制的寻的导弹末制导律.本导引律在最优导引律(OPG)研究成果基础上,采用滚动时域控制......
基于滚动时域优化控制策略,提出了一种大型双环管聚丙烯生产过程最优牌号切换控制方法。首先结合机理分析,以Hammerstein模型描述......
为了提高再入制导的实时性和鲁棒性，设计一种标准轨迹跟踪制导方法。首先将参考轨迹的跟踪问题转化为轨迹状态调节问题，进一步转化为......
对水下航行器路径跟踪优化控制问题,研究了控制约束下的多AUV编队路径跟踪问题。由于滚动时域控制能够有效处理约束的优势,为提高......
针对离轴联接形式的拖车倒车系统，阐述了其混合逻辑（mixedlogicaldynamics，MLD）的建模理论和基于滚动时域控制（recedinghorizoncontrol，R......
对于输入受约束的一类非线性时滞系统,基于时滞系统的CLKF(Control Lyapunov-Krasovsky Func-tion)和CLRF(Control Lyapunov-Razum......
提出了一种求解最优两点边值问题的改进型伴随方法,并将其应用于一类以固体火箭发动机为动力的亚轨道飞行器轨迹优化问题中,间接得......
路径规划是智能体能够自主完成任务的基本保证,一直以来都是智能体导航技术和研究领域的热点和难点。由于传统的路径规划方法任务......
本文分析了热连轧活套系统下游机架轧制速度对活套张力系统的影响和热连轧多机架协同工作的特性,建立了活套关联系统模型;基于分散......
