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基于GIS的无人地面车辆路径规划技术研究
无人地面车辆(也称为无人车)的自主行驶是当前机器人技术研究的热点,路径规划作为其关键技术之一,只有为两位置点之间提供出一条可......
学位
无人地面车辆
地理信息系统
路径规划
道路匹配
双线路口模型
三次Hermite插值
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