无人地面车辆相关论文
野外环境下,沼泽、湿地以及由于暴雨等恶劣天气形成的大规模水障碍对无人地面车辆的威胁很大。这些区域的范围一般较大,且路面附着......
无人地面车辆作为未来无人化、智能化、自主化战场的主要武器装备之一,受到国内外研究院所的广泛关注.无人地面车辆尚处于研究的初......
随着人工智能快速发展和全球军事的变化,无人地面车辆作为应用在未来无人化、自主化、智能化战场的典型无人装备,备受国内外广泛关......
无人地面车辆自主导航系统是智能交通的重要组成部分,对人类社会的发展进步有着重要意义。近年来无人地面车辆自主导航系统相关的......
从“人机环”角度分析无人地面车辆系统效能的影响因素,并基于无人地面车辆系统效能评估指标的构建原则,构建一套用于无人地面车辆......
针对现有的信息化测绘系统勘测精度低、计算速度缓慢等问题,提出了一个新的信息化测绘系统,该系统结合了无人驾驶飞行器(unmanned ......
简述了无人地面车辆的组成和原理,详细介绍了国内外的发展现状和趋势,以地面车辆的无人驾驶技术为重点,分析了无人地面车辆的四大......
<正>无人地面系统不会疲劳、从不睡觉,而且相对来说也算不上昂贵,即使一些小国也能负担得起无人车的设计和部署。机器人对机器人的......
德国罗博瓦奇技术公司与迪尔防务公司联合推出了一种命名为“阿森德罗”（Asendro）的履带式小型模块化无人地面车．该车可用于侦察和爆......
通用动力公司机器人系统部已经选定诺斯罗普·格鲁曼公司制造的GPS／INS（全球定位／惯性导航）系统。该系统将可保证陆军FCS地面车辆......
对美国陆军无人地面车辆(又称军用机器人)进行概要介绍,编译的原文为截止到2007年底的美国政府公开发布资料,分为引言、轻型无人地......
无人地面车辆是一种可自主行驶或遥控操作,一次或多次使用,并能携带一定数量载荷的地面移动平台,能够按照预先设定的路径行驶及执......
在4×4轮式无人越野车辆设计中,为在总体设计阶段进行动力单元选型,对越障能力进行分析.建立4×4轮式无人越野机动平台越障力学模......
无人车辆是通过履带或者车轮驱动,在各类地面条件下实现自主机动的车辆系统,在地面无人系统的发展下,无人地面车辆开始朝着全自动......
针对滑动转向无人地面车辆的轨迹跟踪控制问题,考虑其横向运动不可控的特点,采用解耦设计方法,对车辆沿x轴的纵向运动和绕z轴的旋......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
基于优化车体方向角调整策略的思想,提出了一种基于运动学控制律的无人地面车辆轨迹跟踪控制算法。通过分析位姿误差变化规律,提出......
无人地面车辆（Unmanned Ground Vehicles,UGV)是典型的高技术综合体，本文在介绍了无人地面车辆结构组成的基础上讨论了其部分关键技......
差速转向是无人地面车辆研究的重要理论内容之一,基于一种6×6无人地面车辆,建立车辆差速转向模型,着重进行运动学分析,讨论了车辆......
近年来,以无人地面车辆为代表的无人作战平台,在反恐维稳、抢险救灾等非战争军事行动中得到广泛运用,并显现出独特的优势。同时,由......
为研究6×6无人地面车辆的越障性能,通过建立力学模型,分析不同参数以及不同摆臂主动力矩对无人地面车辆越障性能的影响.结果表明,......
海军和另外的国防部组织逐渐地为许多使命和应用对无人的表面车辆(USV ) 的使用感兴趣。术语 USV 指没有一个全体乘务员，操作水的表......
针对传统轨迹跟踪控制方法存在的速度跳变和完美速度跟踪问题，以经典轨迹跟踪控制方法（Kanaya_ma，1990）为基础，提出了一种基于无人地面......
The trajectory tracking control problem for underactuated unmanned surface vehicles(USV) was addressed, and the control ......
针对无人地面车辆在城市环境的逐步运用及对城市障碍自主规避难的问题,提出了一种基于改进人工势场的无人地面车辆路径规避算法。......
《国外防化科技动态》曾在2010年第2期《下一代传感器技术发展现状》文章中报道过美国化生放核（CBRN）无人地面侦察先进概念技术演示......
CUTLASS机器人是由诺斯罗普·格鲁门公司的子公司Remotec UK研制生产的最新一代无人地面车辆。CUTLASS系统提供了模块化设计的......
[据军事嵌入式系统网2017年9月14日报道]通过将无人地面车辆（UGV）上的传感器与一个或多个无人机系统（UAS）配对，德克萨斯州圣安东尼奥市......
差速转向是无人地面车辆研究的重要理论内容之一,基于一种6×6无人地面车辆,建立车辆差速转向模型,着重进行运动学分析,讨论了......
为研究6×6无人地面车辆的越障性能，通过建立力学模型，分析不同参数以及不同摆臂主动力矩对无人地面车辆越障性能的影响。结果表......
基于某6×6无人地面车辆，建立中心转向模型，对轮胎受力进行分析，提出了中心转向过程中转向阻力矩的积分算法，讨论了完全滑移条件下......
Variable pump driving variable motor(VPDVM) is the future development trend of the hydraulic transmission of an unmanned......
Serret-Frenet frame based on path following control for underactuated unmanned surface vehicles with
The path following problem for an underactuated unmanned surface vehicle(USV) in the Serret-Frenet frame is addressed. T......
为了实现无人地面车辆机载蓄电池的自动充电，设计了旋转式耦合器和全桥式串联谐振功率变换器，并对谐振电路和主电路工作过程进行了仿......
美国士兵必须能够在各种可能环境包括在化生放核（CBRN）污染环境下实施军事作战行动和维和作战行动。化生放核防御联合需求办公室认识......
法国ECA机器人技术公司致力于无人系统的自动化研发，该公司生产的无人地面车辆在国土防御、保安系统、核化侦察、工业化合物检测等......
PackBot机器人意指“背包机器人”，是一种小型便携式无人地面车辆，由美国iRobot公司研制。PackBot机器人由最初型号发展到最新的510......
《2009-2010简氏核生化防护》（Jane’S Nuclear，Biological and Chemica／Befence2009-2010）在探测装备中增加了“用于CBRN探测的无人地......
《2010-2011简氏核生化防护》（Jane’s Nuclear，Biological and Chemical Defence 2010-2011）与《2009-2010简氏核生化防护》相比，......
2004年美国陆军在伊拉克和阿富汗战争中开始配备100个“鹰爪＂无人地面车辆，机器人战争就此进入了一个崭新的时代。“鹰爪”机器人是......
诺斯罗普·格鲁门公司设在英国的子公司Remotec UK发布了Wheelbarrow无人地面车辆的最新款产品MK9，它主要用于爆炸物及有毒物质......
<正> 美国国防部预计不久将作出决定,是否在1994财年将其遥控武器销毁系统(RONS)转入全尺寸研制阶段。RONS是为军方研制的一种通用......
