无人地面车辆相关论文
野外环境下,沼泽、湿地以及由于暴雨等恶劣天气形成的大规模水障碍对无人地面车辆的威胁很大。这些区域的范围一般较大,且路面附着......
无人地面车辆作为未来无人化、智能化、自主化战场的主要武器装备之一,受到国内外研究院所的广泛关注.无人地面车辆尚处于研究的初......
随着人工智能快速发展和全球军事的变化,无人地面车辆作为应用在未来无人化、自主化、智能化战场的典型无人装备,备受国内外广泛关......
无人地面车辆自主导航系统是智能交通的重要组成部分,对人类社会的发展进步有着重要意义。近年来无人地面车辆自主导航系统相关的......
针对现有的信息化测绘系统勘测精度低、计算速度缓慢等问题,提出了一个新的信息化测绘系统,该系统结合了无人驾驶飞行器(unmanned ......
<正>无人地面系统不会疲劳、从不睡觉,而且相对来说也算不上昂贵,即使一些小国也能负担得起无人车的设计和部署。机器人对机器人的......
无人地面车辆是一种可自主行驶或遥控操作,一次或多次使用,并能携带一定数量载荷的地面移动平台,能够按照预先设定的路径行驶及执......
在4×4轮式无人越野车辆设计中,为在总体设计阶段进行动力单元选型,对越障能力进行分析.建立4×4轮式无人越野机动平台越障力学模......
针对滑动转向无人地面车辆的轨迹跟踪控制问题,考虑其横向运动不可控的特点,采用解耦设计方法,对车辆沿x轴的纵向运动和绕z轴的旋......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
基于优化车体方向角调整策略的思想,提出了一种基于运动学控制律的无人地面车辆轨迹跟踪控制算法。通过分析位姿误差变化规律,提出......
无人地面车辆（Unmanned Ground Vehicles,UGV)是典型的高技术综合体，本文在介绍了无人地面车辆结构组成的基础上讨论了其部分关键技......
差速转向是无人地面车辆研究的重要理论内容之一,基于一种6×6无人地面车辆,建立车辆差速转向模型,着重进行运动学分析,讨论了车辆......
近年来,以无人地面车辆为代表的无人作战平台,在反恐维稳、抢险救灾等非战争军事行动中得到广泛运用,并显现出独特的优势。同时,由......
为研究6×6无人地面车辆的越障性能,通过建立力学模型,分析不同参数以及不同摆臂主动力矩对无人地面车辆越障性能的影响.结果表明,......
基于某6×6无人地面车辆,建立中心转向模型,对轮胎受力进行分析,提出了中心转向过程中转向阻力矩的积分算法,讨论了完全滑移条件下......
针对传统轨迹跟踪控制方法存在的速度跳变和完美速度跟踪问题，以经典轨迹跟踪控制方法（Kanaya_ma，1990）为基础，提出了一种基于无人地面......
The trajectory tracking control problem for underactuated unmanned surface vehicles(USV) was addressed, and the control ......
针对无人地面车辆在城市环境的逐步运用及对城市障碍自主规避难的问题,提出了一种基于改进人工势场的无人地面车辆路径规避算法。......
Variable pump driving variable motor(VPDVM) is the future development trend of the hydraulic transmission of an unmanned......
Serret-Frenet frame based on path following control for underactuated unmanned surface vehicles with
The path following problem for an underactuated unmanned surface vehicle(USV) in the Serret-Frenet frame is addressed. T......
针对野外环境下水体障碍物检测领域,从视觉信息中发掘水体区域存在的显著特征,并加入机器学习算法,提取水体特征描述符,用支持向量......
自动机械汽车是汽车将来的发展方向,是拥有革命性影响的现代交通工具。随着人工智能、传感监测等核心技术的突破和完善以及整体可......
无人地面车辆(UGV)具有机动性和适应性好、越障能力强、可在极端环境下执行任务及高度智能化等优点,在军事及民用领域有广泛应用。......
对美军无人地面车辆进行简要介绍，阐述美军无人地面车辆发展历程，给出了其研究现状与趋势，提出了对我国无人地面车辆发展的几点启示。......
对差速转向无人地面车辆的受力情况进行了详细分析,建立了差速转向动力学模型,得出了驱动力和转向阻力、驱动力矩和转向阻力矩之间......
本文按层次分析法的理论要求,从体现其自主性应具备的能力要素出发,以无人地面车辆自主性能力为总体目标,分为感知能力、规划能力......
小型轮式车辆与松软沙地的相互作用会显著地影响车辆的稳定性与安全性,研究二者之间的承压关系对无人地面车辆的设计与应用具有重......
<正>2010年4月,美国陆军启动了"驮马"无人车辆计划,其目的是研发一种能部署到阿富汗,可搭载9～13名班组人员装备的无人地面车。2011......
自主性是无人系统最为重要的性能指标之一,在对美国陆军无人地面车辆发展进行分析的基础上,以无人地面车辆自主性能力作为总体评价......
<正>近些年来,为适应无人化战争的需要,俄罗斯集中科研力量和资金进行无人军用系统的科技攻关,并稳步推进无人地面系统在军事行动......
无人地面车辆(也称为无人车)的自主行驶是当前机器人技术研究的热点,路径规划作为其关键技术之一,只有为两位置点之间提供出一条可......
环境感知能力是地面无人车辆(UGV)自主、安全、可靠行驶的前提和基础。无人地面车辆的环境感知系统利用各种主动、被动传感器获取......
针对无人地面车辆对高精度电子地图的需求和在结构化道路环境下的导航要求,基于多传感器信息融合构建了车道级的电子地图,并基于该......
无人地面车辆在战时全球定位系统定位信号缺失情况下,依靠车载传感器确定在已有地图中的位置是无人车辆发挥效能的关键。现有方法......
<正>1向成熟化、通用化的化学侦察任务载荷方向发展利用同一种地面无人平台搭载多种不同的化学侦察任务载荷,可以减少专用平台数量......
研究了一种基于六轮独立驱动及滑移转向的全地形无人地面车辆(UGV)平台,分析了6×6驱动和滑移转向模式的通过能力与机动性优势.设......
针对无人地面车辆的功能和对行走机构的要求,提出了一种变形轮行走机构设计方案.在阐述机构原理与特点的基础上,基于有限元理论,分......
对美国陆军无人地面车辆(又称军用机器人)进行概要介绍,编译的原文为截止到2007年底的美国政府公开发布资料,分为引言、轻型无人地......
对美国陆军无人地面车辆(又称军用机器人)进行概要介绍,编译的原文为截止到2007年底的美国政府公开发布资料,分为引言、轻型无人地......
对美国陆军无人地面车辆(又称军用机器人)进行概要介绍,编译的原文为截止到2007年底的美国政府公开发布资料,分为引言、轻型无人地......
<正>美国在无人车发展方面处于世界领先地位,引领着无人地面车辆的潮流。为了减少人员伤亡,美军一直大力发展无人车,短短数年就发......
预先制定好的测评体系能够明确相关技术的指标,从而引导无人地面车辆的快速发展。提出了一种科学的无人地面车辆综合测评体系,包括......
无人地面车辆是未来陆军的重要力量,是实现战争信息化和无人化的重要平台,通过装载不同的装备,可以代替人在核生化、辐射和爆炸物......
综合考虑悬架变形特点及车辆越障过程中的悬空现象,建立了无人地面车辆越障力学分析模型,对车辆通过凹坑过程进行了离散化处理,并......
为了研究6×6特种无人地面车辆的越障性能,介绍了一种轮式行走机构,建立了越障性能分析模型,对在无主动力矩和带主动力矩两种情况......
作为一个国家武装力量的主要组成部分,陆军的强弱是衡量一个国家军事力量的重要标志。未来战争中,陆军的作战特点往往代表着整个军......
针对无人地面车辆轨迹跟踪精度不高,鲁棒性差的问题,提出了一种基于补偿控制的算法;该算法分为运动学和动力学两部分:基于方向角调......
