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双足模型可模拟人的周期步行问题。基于 ISO 5982模型与双足模型,建立了新型双足步行模型。采用Lagrange 方程描述步行过程中的运动......
基于考虑人体动力特性的新型双足模型,采用Lagrange方程建立了步行过程中人与结构相互作用系统运动方程。研究了人与结构各自的动......
随着人行作用引起的大跨结构振动的危害逐渐增多,关于步行荷载理论和试验的研究也越来越受到人们的重视,然而步行荷载的传统试验研......
建立新型双足模型,提出同时考虑腿部回摆和外力做功的综合控制机制来保持平稳跑步运动。研究了人体跑步的力学特性、控制特征及稳......