自主水下航行器（Autonomous underwater vehicle,AUV）在各个领域应用广泛。对多AUV编队控制的研究弥补了AUV在复杂水下作业需求上的......

随着科技的发展，现代战争对飞行器性能提出了更高的需求:高速性、隐蔽性、强机动性等，基于飞行器系统的非线性性，时变及强耦合等特点，......

研究了固定时间控制在非线性纯反馈系统中的应用。为了解决传统反步法无法处理纯反馈系统的问题,引入了一种非传统的坐标变换。根......