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轮式机器人执行机构动态跟踪优化控制研究
轨迹跟踪是移动机器人的基本运动控制任务,针对包含控制输入约束的非完整轮式移动机器人的全动态轨迹跟踪控制难题,提出一种基于非......
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轮式移动机器人
执行机构动态
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反步法技术
Wheeled mobile robot
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