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变增益算法相关论文
遥操作机器人执行末端的力反射型变增益力反馈算法
在以遥操作工程机器人执行末端为从端的力反馈双向伺服系统中,为了使主端受力真实地反映从端执行末端叉手所受的环境力,在力反射型......
期刊
流体传动与控制
力反馈
主从控制
变增益算法
系统辨识
基于虚拟现实的遥操作工程机器人系统研究
遥操作机器人技术是当前机器人技术的研究热点之一,也是机器人领域一个非常有前途的发展方向。在遥操作机器人系统中采用虚拟现实......
学位
液压伺服与控制
遥操作
虚拟现实
物体重构
双向伺服控制
变增益算法
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