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波发生器是迫使柔轮产生弹性变形、实现运动和动力传递的重要部件,现有谐波齿轮传动的波发生器一般位于柔轮内部,装置的体积偏大。......
柔轮是谐波齿轮传动装置的主要部件,柔轮的变形直接影响柔轮的应力、寿命及谐波齿轮传动机构工作的可靠性。本文通过理论推导,建立......
