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我们知道实际系统都是非线性的,且一方面由于种种原因无法得到系统的准确模型,或者无法使模型精确化,另一方面为了处理方便,常常将......
实际系统，如：生化过程，电力系统，制造系统，机器人系统等大都是非线性的，而且大多具有各种不确定性，如：参数不确定性，未建模动态和未知扰动。......
对一类控制增益符号未知且执行器有故障的输出反馈多输入单输出非线性系统,提出了一种后推容错控制方案.该方案在系统状态不可量测......
