输出反馈相关论文
随着工程应用领域的不断发展,越来越多具有非线性特性的复杂结构被应用,非线性动力学问题日益突出。非线性系统辨识方法的研究成为......
针对一类Lipschitz非线性多智能体系统的一致性控制问题，在一般有向拓扑条件下，研究了通信网络具有不确定性的一致性控制方法，设计了......
针对包含有界干扰的约束线性参数变化系统中未知系统状态情况，设计了一种基于准最小最大鲁棒优化的动态输出反馈鲁棒模型预测控制方......
为打赢未来高科技局部战争,提升军队作战能力,高机动性能、高精度的作战装置逐渐成为了研究重点。火箭炮是一套典型的机电伺服系统......
针对一类带有有界状态干扰的多胞描述LPV系统，文中提出了一种鲁棒预测控制改进方法，设计保证系统渐近稳定的输出反馈控制器。为抵消......
广义系统由于其深刻的实际背景已引起人们广泛的关注，许多实际系统用广义系统模型描述起来更方便、自然，比如交联大系统、经济系统、......
学位
集群系统是由局部之间有信息交互的多个智能体所组成的特定系统。注意到实际应用中智能体部分状态往往是难以甚至是不可检测的，且智......
本文基于Lyapunov稳定性理论,齐次系统理论,增加幂积分法,自适应控制思想以及连续域离散化方法,研究一类非三角结构非线性系统的输......
本论文研究了一类具有积分输入到状态稳定（iISS）逆动态非线性系统的分散自适应调节问题，主要包括以下内容：第一章首先给出了自适应控制......
本文主要研究了一类高阶次随机非线性系统的状态反馈镇定问题，和一类具有不可测状态线性增长条件的随机非线性系统的输出反馈镇定问......
本文研究了几类随机系统的输出反馈镇定问题,主要内容可分为以下两部分:一、随机非线性系统的自适应输出反馈控制设计本部分研究了......
在利用Lyapunov稳定性理论对随机非线性系统设计全局稳定控制器时,即使对简单的线性定常系统,闭环系统也会变成高度非线性方程,而......
当前机器人产业发展迅速,机器人已应用到制造业、医疗、军事等领域。随着柔性机器人出现,如何提高机器人仿生性和柔顺性成为研究的......
在非线性控制领域中,有限时间镇定是最基本和最具挑战性的问题之一.有限时间稳定具有收敛速度快,精度高,对各种不确定性均有良好的......
近年来,由于传感器融合技术、人工智能技术、5G信息技术等飞速发展以及道路基础设施日益完善,以电动化、智能化和网联化为基础的智......
模型预测控制（Model Predictive Control,MPC）又称滚动时域控制,是一种基于预测系统未来行为来求解约束最优问题的控制技术。相比传......
近年来,针对前馈非线性系统所提出的动态/静态增益控制设计方法,因其避开了繁杂的前推设计过程,而引起了科研人员的广泛关注。运用......
现实中的许多领域可以用随机系统来描述,例如电力系统、生物和环境领域等,另外时滞现象广泛存在于许多工程系统中,受这些现实应用......
非线性、随机、时变时滞等是实际系统中普遍存在的现象,而时滞往往是引起系统性能不稳定的一个重要因素.因此,随机时变时滞非线性......
挠性航天器是一类刚柔耦合的多输入多输出的复杂动力学系统,具有明显的非线性、挠性、不确定性和外部干扰特性。这些特性对高指向......
随着航空航天领域的快速发展,作为航天任务载体的空间飞行器吸引了大量的学者进行研究。空间飞行器系统是一个高度耦合的强非线性......
近年来,随机非线性系统控制器的设计和稳定性分析取得了丰富的理论成果和广泛的实际应用.本文针对几类重要的随机非线性系统,研究......
由于非线性函数、时滞、时变阶次等不确定因素及约束条件普遍存在于实际系统中,且不确定因素的存在及约束的破坏往往会造成系统性......
随机非线性系统被广泛地应用于很多机械系统及电力系统等实际工程模型中.由于系统考虑了随机扰动和非线性干扰等外界环境噪声,随机......
电液伺服系统具有功率-体积比大、承载能力强、响应速度快等特点,尤其在需要较大操纵力矩的大型弹箭飞控系统中作为舵系统有着广泛......
本文研究基于数据驱动的一类线性广义系统的最优控制方法。广义系统模型存在于社会生产的诸多领域中，如电力系统、石油化工、经济领......
本文针对一类在任意切换信号作用下的切换非线性系统,研究了其输出反馈周期事件触发控制问题.所考虑的非线性系统采用非严格反馈形......
探讨了基座、关节、臂均存在柔性情况下,空间机器人关节轨迹运动及多重柔性振动的主动控制和主动抑制问题.结合线性弹簧、扭转弹簧......
利用速率方程求出了输出反馈损耗调制型双稳半导体激光器输出光强稳态解的解析表达式。利用双区共腔ＧａＡｓ／ＡｌＧａＡｓ单量子阱半导体激光器，观测到半......
随着Internet技术的持续发展,控制系统与网络通信系统的集成已成为一个研究热点,为此提出了网络化控制系统的概念,它是利用专用或......
该文在深入研究时滞系统闭环鲁棒性能(如保成本、可靠性、无源性、耗散性)的基础上,进一步提出了鲁棒控制器设计的LMI方法,具体地......
该文主要的工作有以下一些:第三章对切换系统进行了稳定性分析,并介绍了一类子系统为线性的切换系统的状态反馈镇定;对一类子系统......
论文首先研究了线性不确定系统的稳定性问题,给出了一类线性不确定系统的鲁棒二次稳定的充分条件.对一类范数有界不确定时滞系统,......
本文以国家自然科学基金项目《网络环境下的智能控制理论与方法研究》为研究背景，在回顾目前网络控制系统设计研究现状的基础上，探讨......
T-S模糊广义系统是由传统T-S模型与广义系统理论相结合发展而来的,能够很好地逼近非线性广义系统,是解决非线性广义系统控制问题的......
随着计算机和网络技术的迅速发展,数字控制和网络化控制已成为现代工业控制的必然选择,其应用也日益广泛。本文主要研究了基于模型......
网络化控制系统中网络的引入导致系统存在分布式时延。本文讨论了网络化控制系统中时延的分布及影响时延的因素,并总结出处理网络......
迭代学习控制是模仿人学习行为的一种智能控制技术，主要应用于具有周期性或重复性的工业过程控制。该控制策略的主要特点是能够实现......
针对参数摄动对控制系统的影响,以球磨机制粉系统为对象,给出了两种鲁棒控制器设计方法,并进行输出反馈控制器的设计。其中的反标......
切换线性正系统作为一类重要的切换系统，综合了切换系统复杂的动力学行为及正系统的非负特性，具有重要的理论研究价值和广泛的工程应......
本文主要利用分段二次Lyapunov函数方法对分段离散时间线性系统的控制问题进行分析,研究了分段离散时间线性系统的稳定性、状态反......
学位
对称系统是一类具有特殊结构的系统,有着广泛的应用背景,如电力系统,黏性材料系统,化学反应和空间结构系统等。目前,人们在对称系......
移动机器人是一个集环境感知，动态决策与规划，运动控制与执行等多种功能为一体的综合系统。移动机器人不断完善的性能及服务型移动机......
