变自由度相关论文
为了适应现代化农业对机器人的新要求，该文基于仿生学原理，提出一种可变自由度、轮足复合式、串并混联机构作为四足机器人的腿部机构......
一个以三自由度振动系统-（[1]）为研究对象,在受到外部荷载作用下,系统结构发生变化,使得多自由度系统在运动过程中,出现自由度维数的......
在分析变自由度机构功能的基础上,讨论了各种变自由度机构中自由度变化的控制方法.并利用最小阻力定律,通过实例分析了变自由度机......
随着现代生产及科学技术的发展,为提高机械系统的运动学、动力学性能与智能化水平,使机械自身对各种内部和外部不确定因素变化具有......
