可变约束相关论文
随着对事物发展的深入理解与研究人们对确定性的讨论已经不能满足,如通常规划问题(包括线性或非线性规划、多目标规划、目标规划等......
针对化工过程存在可变、非严格刚性约束优化的问题,提出了一种基于命题转化和粒子群算法的系统可变约束优化求解方法.该方法首先将......
可变约束两级输出的行星轮系机构是基于行星轮两自由度结构特点而设计，能实现在传动过程中自动转变输出运动状态．针对本文设计的可变......
针对传统的关于可变约束MOE盲多用户检测算法需直接进行特征值分解计算和不能实现二次约束限制的缺点,提出了一种基于RLS的改进型M......
通过大量文献的分析与研究,根据驱动器和自由度的数目的不同,把拟人机械手分为灵巧手和欠驱动手两类。阐述了灵巧手和欠驱动手的国......
白车身柔性焊接生产线是生产乘用车的核心装备。近年，随着汽车市场的快速增长，急需年产量20万辆以上的高速柔性焊接生产线。高速柔性......
有序子集最大期望值方法(Ordered Subsets Expectation Maximization, OS-EM)具有较高的重建图像质量和较短的计算时间,正逐步应用......
