可通行性分析相关论文
随着全球变暖和全球贸易的增长,西北航道的经济效益日渐突出。但是西北航道内浮冰的存在对船舶的航行有一定的影响。鉴于此,利用遥......
从月球车任务规划的实际需要出发,提出一种环境建模技术,综合考虑了月面地形因素和太阳光照影响.除对月面环境进行几何可通行性分析,还......
全地形环境感知系统是研究车辆自主能力的重要部分,也是车辆安全行驶的绝对基础,而车辆的可通行区域分析则是环境感知系统中不可缺......
随着世界各国汽车保有量的逐年增加,道路交通安全问题成为社会各界面临的一项亟待解决的难题。为降低道路交通安全风险,汽车安全辅......
西北航道作为连接大西洋和太平洋最短的航道,具有显著的经济效益和战略意义。广泛分布的海冰是该地区的明显特征,严重影响了船舶航......