安全辅助驾驶相关论文
科学技术的飞速发展让汽车行业有了技术上的突破。智能自动化技术在汽车安全辅助驾驶系统中的应用取得了不错的成绩,越来越多的人......
驾驶安全和交通效率是高速公路运输中的两个矛盾问题，汽车安全辅助驾驶(SDA， Safety Driving Assistance)技术作为解决上述问题的重......
随着城市化的开展和汽车的普及，道路交通安全问题已经成为全球范围令人困扰的严重问题。智能车辆与安全辅助驾驶致力于应用各种先进......
行人是弱势交通群体之一,行人交通事故频发,保障行人安全势在必行。在高级辅助驾驶系统(Advanced Driving Assistance System,ADAS......
汽车安全辅助驾驶系统是辅助驾驶员行车的一种智能设备,通过摄像头将车前方的图像录入系统,涉及到的重要信息(如前方有行人、汽车)......
引言 智能车有着极为广泛的应用前景。结合传感器技术和自动驾驶技术可以实现汽车的自适巡航并把车开得开得又快又稳、安全可靠......
针对汽车驾驶过程中容易出现的驾驶疲劳、注意力分散等状况，建立了一种基于Kinect三维图像传感器的智能系统，该系统通过传感器监测驾......
随着光电、半导体制造技术迈入成熟阶段,夜视仪、红外传感器等以往仅应用于军事领域的产品正在逐步走向民用化、大众化.车辆夜间安......
为减少因驾驶员无意识偏离车道行驶造成的交通事故,基于ARM和Open CV建立嵌入式车道偏离报警系统。重点介绍了系统的设计、平台的......
针对道路标志图案自动识别，以转弯道路标志图案为例，通过颜色空间变换，将道路标志图像的RGB量值转换为H（hue，色度）S（saturation，饱和度）I（Int......
研究基于计算机视觉的视线估计方法,对驾驶员视线估计的暨有研究成果加以回顾与评述,并对可能的发展趋势进行分析。主要针对3类基......
论述了安全辅助驾驶技术发达国家的研究现状、主要研究内容、安全辅助驾驶系统的应用和存在的问题及发展趋势。安全辅助驾驶技术包......
提出一种基于机器视觉检测方向盘上操作手数目的方法。首先确定图像中方向盘的位置,计算方向盘在椭圆区域的尺寸参数,进而获得方向......
车辆智能化成为当今汽车行业研究的重点,车辆的智能化过程中安全辅助驾驶技术是其研究的重要内容。安全辅助驾驶技术能够及时准确......
文章在论述开展安全辅助驾驶（ＳＤＡ）研究必要性的基础上，总结了当前国际安全辅助驾驶（ＳＤＡ）研究领域的主体研究内容和部分研究成果，并对２１世纪国际智......
利用视觉传感器信息丰富的特性,提出了一种基于边缘对称性的行人检测方法。利用Sobel算子和Hough变换确定车辆前方的感兴趣区域(AO......
实时准确地识别驾驶人的换道意图有助于提高车辆行驶的安全性,达到安全辅助驾驶的目的.文中提出了一种基于EKF(extended kalman fi......
对自动化公路系统弯道上汽车防侧滑/侧翻控制系统进行了研究.在汽车驶入弯道前计算安全车速,建立车辆运动学模型,采用积分反推方法......
为减少因驾驶员无意识偏离车道行驶造成的交通事故,基于ARM和OpenCV建立嵌入式车道偏离报警系统。重点介绍了系统的设计、平台的搭......
针对安全辅助驾驶系统排除故障的诊断方式,介绍一种可视化售后诊断平台。该平台基于Vehicle Spy3软件搭建,通过车载诊断OBDII(On B......
基于单目视觉的道路边界检测由于其在车辆辅助驾驶系统中的重要应用价值成为当前计算机视觉和智能车辆领域最为活跃的研究课题之一......
为了对道路标志图像进行自动分类,通过图像颜色空间变换,将图像的RGB量值转换为H(色度)S(饱和度)I(亮度)量值,采用Sobel算子进行道......
随着我国经济的快速发展和公路通车里程的不断增长,道路客运发展迅猛,交通安全形势日益严峻,客运车辆事故数一直高居不下。据道路......
驾驶员精神状态监测对于交通事故控制具有重要作用.基于支持向量机(SVM)建立信息融合的面部朝向检测模型,在驾驶员面部图像视觉特......
期刊
论述了安全辅助驾驶技术的研究现状、研究的必要性以及研究进展。安全辅助驾驶技术包括车道偏离预警与保持、前方车辆探测及安全车......
道路交通事故给人类社会带来的危害是不言而喻的,因此,如何减少交通事故、降低交通事故所造成的损失成了人们关注的重点。汽车安全......
汽车产业的蓬勃发展给人们的日常生活带来了很大的便利,但由此带来的道路交通事故却给人们的生命财产造成巨大的损害。所以,如何减......
鉴于Adaboost算法简单可靠、学习精度高的特点，提出一种基于Adaboost算法的行人实时检测方法。选取了扩展的类Haar特征，采用Adaboost......
分析了双目立体视觉的模型,提出了以双目立体视觉为基础的安全车距测量方案。试验结果表明,该测距方案测量精度高、测量范围广,能......
驾驶人驾驶行为监测及预警系统对于提高行车安全性及降低交通事故等问题具有重要作用,而利用机器视觉对驾驶人疲劳状态及注意力状......
鉴于汽车保有量日益增加的趋势以及对未来汽车安全的需求,德国政府于2006年牵头并联合德国本土的研究机构、汽车制造商、供应商、......
采用Multisim软件仿真和试验的方法，设计了一种汽车安全辅助驾驶系统中独立的报警装置，实现了在车道偏离时适时有效的报警，并实现在正......
