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随着生产与建设规模的不断扩大,自动化程度的不断提高,作为物料搬运的起重机械在现代化生产和建设过程中应用越来越广泛.由于钢丝......
船舶海上作业过程中存在起重机吊重摇摆问题,影响着操作的安全性。本文根据这一问题,设计了一种三绳机械减摇装置,其主要的目的是......
通过建立港口桥式起重机吊重系统的数学简化模型,提出基于位移和角度控制的模糊自适应PID智能控制方法,并在此基础上设计姿态稳定P......
