稳定性控制相关论文
随着以县城为重要载体的新型城镇化战略的全面部署，城乡融合系统中近邻大中城市、县城、村镇之间的利益调整与政策优化越来越亟须理......
车辆和导轨的耦合振动问题是影响磁悬浮列车安全性和舒适性的重要问题之一。为解决车辆高速运行时面临的稳定性难题，开发并建设了一......
汽车普及度的提高导致交通事故、能源短缺以及环境问题愈发严重,燃油汽车的发展受到了限制,电动汽车由于节能环保成为未来发展的主......
基于侨城东路北延通道工程城市隧道上跨广深港高铁隧道的工程背景，总结城市隧道上跨铁路隧道的案例，得到减震、减小围岩扰动的施工方......
随着人工智能和互联网技术的快速发展,以及汽车相关制造企业和互联网技术公司对无人驾驶技术领域的密切关注,无人驾驶汽车的研究逐......
由于驾驶员是导致交通事故频发的最主要因素,而无人驾驶技术仍然不够成熟,因此,人机共驾控制是辅助驾驶到无人驾驶必经的过渡阶段......
本文所研究的混合动力半挂列车是在现有普通半挂列车的基础上,为提高燃油消耗率,降低尾气排放和环境污染,在挂车部位增加电驱动来......
车辆稳定性控制系统作为一种控制技术能够协助驾驶员完成对车辆动力学响应的合理控制,有效的提升了车辆的主动安全性能。该系统利......
随着经济社会的持续快速发展,船舶卫星通信系统的运行要求越来越高,如何通过行之有效的技术方法全面优化提升其稳定性控制系统开发......
仿人机器人是形状和结构上类似于人的机器人,能够模仿人的相似行为,感知世界并做出类似人的反馈。仿人机器人和其他机器人相比,具......
轮毂电机驱动电动汽车可以将轮毂电机嵌入到每个车轮内,因此具有转矩独立可控、操控灵活、节能高效、车内空间大等优点。本文根据......
薄煤层沿空留巷无煤柱开采技术是当前煤炭开采中最为关键的技术之一,其可以有效提高煤炭资源的回收率,实现不同层厚煤层的可持续发......
燃料电池汽车具有能量效率高,零排放,无污染等优点,作为新能源汽车发展的重要方向,近几年受到学者和企业的广泛研究。车用燃料电池......
针对近距离煤层群重复采动下巷道围岩稳定控制的技术难题,本文以贵州省金沙县盛安煤矿为背景,采用现场实测、理论分析、数值模拟、......
长期以来,边坡稳定性一直是岩土工程领域研究的热点问题。然而,在取得丰硕的成果同时,一些重大的边坡失稳仍然多有发生。这些事故......
具备小型化、低功耗以及低成本优点的MEMS陀螺仪,是实现车辆横摆角速度测量的重要传感器元件。车辆测量系统通常采用单个MEMS陀螺......
利用ADAMS/Car搭建四轮驱动分布式电动车模型,在MATLAB中利用模糊控制原理计算转向横摆力矩,实现车辆的DYC (Direct Yaw-moment Co......
为了解决锦界煤矿综采工作面末采期间矿压显现剧烈,回撤通道围岩变形大、难以控制的问题,以31115工作面开采为例,采用理论分析、数......
随着永磁电机驱动控制技术的发展,系统可靠性、寿命和功率密度逐渐成为该领域关注的重点.三相供电交流电机无电解电容驱动系统具有......
分布式驱动电动汽车因其独特的底盘布置形式和底盘构造拥有巨大的控制优势,但随着车辆执行器的不断增多,执行器失效对车辆的安全威......
为提升车辆稳定性控制系统（VDC）的性能,综合考虑前轮转角、车速和路面附着,提出一个车辆转向过程中的稳定性指标。基于该稳定性指标,......
从2014年至今,住建部、国务院及国家发展改革委接连发布了推动工程总承包发展的一系列指导文件、办法和规定,如《建设项目工程总承......
智能车辆的发展为未来人类社会解决交通拥堵和能源危机问题提供了重要解决方案。伴随着5G、车辆网等关键技术的进步,智能车辆路径......
随着汽车保有量的逐年增加,环境污染、能源短缺、气候变化的问题也不断加剧,新能源电动汽车是解决上述问题的重要途径,其中四轮分......
当今世界环境污染问题日渐凸显,汽车电动化被认为是缓解这一问题的重要举措。为培养相关人才,中国汽车工程学会于2013年启动中国大......
电动汽车的车道保持系统对于提升交通安全具有重要意义。但是目前自动驾驶技术还未完全成熟,完全自主的车道保持系统还不能够适应......
学位
为研究地下环隧匝道基坑开挖对下方地铁隧道结构影响,有效控制地下工程施工过程中基坑开挖变形、下方地铁隧道结构变形,利用MIDAS/......
煤矿巷道出现变形破坏是很多煤矿面临的突出问题,特别是随着煤矿埋深的不断增加,巷道支护难度持续提升,如何保证煤矿巷道稳定性是......
为更好地将数值方法应用于边坡稳定性计算,提出一种基于应力场柱网离散式三维边坡稳定性控制分析方法.在完成三维边坡数值计算的基......
在外部环境载荷作用下,海上风电漂浮式平台姿态始终动态变化,倾斜失稳会危及整个机组安全。为此,提出一种海上风电三浮筒式漂浮式......
以某局部开口单双层球面网壳结构为研究对象,支座间净跨102m,网壳矢高35.558m,采用一致缺陷模态法和改进的随机缺陷模态法分析结构......
大倾角煤层长壁大采高采场顶板、充填岩体、煤壁与支架相互作用特征异常复杂,采用理论分析-实验研究-现场实测综合方法,研究非对称......
深井巷道由于受到高地应力及强烈采动影响,巷道围岩变形异常剧烈,而地应力正是引起此类变形和破坏的根本作用力.本文结合某矿准备......
石西油田各区块采出液水型均存在差异,自结垢趋势严重,不配伍,一直回注利用,除油处理后外排;辖区石南采出水处理系统能力不足,造成......
由于建设发展的需要,山地城市经常会遇到在坡顶修建高层建筑的情况,如何保证坡顶建筑物地基及边坡的整体稳定性,是山地城市建设中......
建立TRT装置模拟试验台,进行了大量的实验研究确定了影响高炉顶压诸因素之间的量化关系,并根据流体力学原理,建立物理数学模型,在......
针对义马北露天矿出入沟失稳边坡整治出现的变形稳定问题，利用FLAC数值模拟技术和SARMA极限平衡方法进行了边坡稳定性、变形失稳分......
掌握纳米晶组织中晶粒尺度稳定性和相结构稳定性的变化规律,是研制先进纳米材料并在应用中使之保持稳定高性能的关键基础.本论文介......
掌握纳米晶组织中晶粒尺度稳定性和相结构稳定性的变化规律，是研制先进纳米材料并在应用中使之保持稳定高性能的关键基础。本报告介......
在实际行走过程中，双足机器人不可避免地需要适时适地对步态进行切换，如：由于外界的随机不确定性扰动，导致机器人偏离预先规划的轨迹；由......
结合厦门翔安海底隧道翔安端出口浅埋段地层软弱、稳定性差、施工难度大、初期支护严重变形等实际情况，分析左线隧道在Ⅴ级围岩地质......
随着风电装机规模的不断扩大,风电系统与电网相互作用产生的振荡稳定性问题日益突出。近年来,国内外发生了多起风场并网系统振荡事......
钻井工程耗资一般超过干热岩地热能开发总成本的50%,且井筒是运输热能的唯一通道。故井壁稳定性控制是干热岩地热能顺利开发的前提......
为提高分布式电驱动车辆在极限越野环境下的高速避障能力和操纵稳定性,提出一种充分考虑车辆过弯姿态反馈的分层协调横向稳定性控......
