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周期化离散相关论文
连续时间周期化的NURBS曲线插补及其速度规划
根据机床动力学性能,提前预测NURBS曲线插补时的速度极小值点,以这些点为基准将曲线分段,同时估算每条子曲线的长度.利用捷度阶跃式7段......
期刊
NURBS曲线插补
S型加减速
周期化离散
反向二次插补法
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