咬合式相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

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学位

采摘机器人柑橘末端执行器咬合式仿生学采摘姿态

仿蛇嘴咬合式柑橘采摘末端执行器设计与实验

提出了通过改进采摘机器人的末端执行器来实现未知柑橘果柄空间方位的柑橘采摘，以提高采摘机器人的采摘能力。对柑橘果柄生长情况进......

期刊

柑橘采摘机器人末端执行器仿生学咬合式果柄倾角

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