喷漆机械手相关论文
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学位
该文以开发狭长管道喷漆机械手为目标,系统地研究了该机械手的尺寸优化设计、动力学分析,以及计算扭矩控制和鲁棒控制等问题,取得......
针对某发动机进气管道长且为变截面等特点,设计一机械手对其进行底漆、面漆和中涂漆.首先通过灵活度分析确定出操作手的尺寸,进而......
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