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惯性导航系统是由陀螺仪和加速度计等惯性元件作为核心部分来得到运载体相对惯性空间的各种运动参数。其中,加速度计作为一种直接......
实现智能移动机器人完全自主的一个关键是如何解决移动机器人的定位与地图构建问题,这是移动机器人实现环境探索和导航的重要基础......
针对二维激光雷达数据存在噪声误差的问题,分别采取了线性最小二乘滤波、移动平均滤波、中值滤波、SavitzkyGolay(SG)滤波等方法对......
从GPS与Galileo系统共用频段角度出发,简要论述了两大系统频率和信号计划。详细分析了BOC调制体制下GPS和Galileo系统各项误差源对......
为了更好地去除车轮磨耗计算数据中的噪声点,基于数值平滑理论,利用车轮磨耗预测模型得到的车轮磨耗数据,对五点三次平滑法、三次......
将频谱测量中的误差分为两大类，即被测信号的误差和频谱仪本身的误差。图1为仪器输入信号Vin中包含的噪声Vn和信号Vs的频谱，则瞬时噪......
目前逆向工程中广泛采用激光扫描法来获取数据 ,测量过程中不可避免地混有不合理的噪声点 ,导致重构的曲线、曲面不光滑 ,因此 ,需......
在自适应光学系统中，高精跟踪回路的闭环误差由未完全补偿的跟踪残余误差和倾斜噪声误差组成。利用高精跟踪回路闭环残余倾斜数据和......
在自适应光学系统中,目标跟踪误差主要由未完全补偿的大气湍流扰动和望远镜抖动引起的跟踪误差以及系统的倾斜噪声误差两部分组成......
