视觉惯性里程计相关论文
无人机凭借其良好的机动特性在各领域得到广泛应用,而自主飞行的前提是有稳定可靠的导航系统作为支撑。在无遮挡的室外环境中,无人......
视觉惯性里程计在很多方面可以很好的实现视觉和惯性传感器的优势互补，获得高精度的6自由度导航定位，因此应用领域极为广泛。然而，传......
同步定位与地图构建（Simultaneous localization and mapping,SLAM）技术对机器人的定位和导航非常关键。视觉传感器无法克服光照不足......
基于单一传感器的同时定位与地图构建技术已经逐渐不能满足移动机器人、无人机及自动驾驶车辆等智能移动载体日益复杂的应用场景。......
室内智能机器人具备在室内未知复杂场景中感知周围环境并进行自主导航定位的能力,其核心技术是对机器人进行实时准确的状态估计。......
随着国民经济和现代科学信息技术的进步发展,移动式机器人越来越广泛地应用于我们的日常生活,甚至国家战略领域,对人类社会具有重......
小行星探测对于太空资源开发以及探索太阳系的组成和生命起源有着重要的意义,逐渐成为当前各国的研究热点,也是我国太空战略的重要......
同时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）技术是诸如机器人导航、自动驾驶、增强现实（Augmented Reality,AR......
近年来,各个领域对智能机器人的需求量逐渐增大。在一些应用场景中,面临的场景较为复杂。在这些复杂环境中,机器人的GPS信号不容易......
本文提出了一种基于深度学习神经网络的同步定位与建图系统,工作主要分为基于深度学习的视觉/惯性组合里程计网络的设计以及单目视......
同步定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）一直是移动机器人领域的研究热点。服务机器人在与环境的交互与感知中......
近年来,随着无人机（UAV）、自动驾驶、机器人和AR/VR等新兴产物的不断涌现,同时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mappin......
随着无人机技术的高速发展,无人机可用于搜索、救援、航空摄影、交通运输以及许多其他军事和民用领域。由于其简单的结构,四旋翼已......
移动机器人实现自身的精确定位是其执行任务的前提条件之一。近年来,基于视觉信息的定位技术已成为移动机器人自主导航定位的重要......
视觉惯性里程计(VIO)和伪卫星已经广泛应用于室内环境定位中,但在实际应用中,二者各自都有明显的缺陷.视觉里程计依赖于实际场景,......
可变室内环境下执行探测任务是移动机器人在救援救灾领域上的重要应用,其可完成环境中点到点的探测任务,将灾难环境内部信息传递至......
计算机视觉和机器人技术的迅速发展,使得基于视觉和惯性传感器的融合定位方法已经成为机器人同时定位和建图方向的关键研究点之一......
PPP-RTK(precise point positioning real time kinematic)是一种具有潜力的定位技术,它既避免了 RTK(real time kinematic)覆盖范......
视觉惯性里程计作为自主移动机器人和相关领域的一项重要技术,拥有广泛的应用前景。利用图像信息与惯性测量单元（Inertial Measurem......
迄今为止,尽管对定位与导航技术的研究已取得了丰富的成果,但是对于高精度的定位技术而言,这些方法仍存在不足。单一传感器由于自......
视觉惯性里程计（VIO）是实现移动机器人自主导航和定位的关键技术。近年来,随着无人机以及无人驾驶技术的广泛应用,高精度VIO系统逐渐......
针对复杂环境中双目视觉/惯性里程计系统模型不固定和量测噪声易发生变化的问题,提出了基于滤波器估计的紧耦合视觉惯性里程计(VIO......
随着科技水平的不断发展和移动应用市场的日新月异,人们对运行在移动智能手机上的增强现实技术提出了更高的要求。移动增强现实技......
同时定位与建图(SLAM)自出现以来,一直就是机器人领域和计算机视觉领域研究的热点。单目摄像机以其低廉的价格,采集到的蕴含着周围......
随着近年来视觉SLAM的火热,如何让其更好的应用在实际的移动机器人上,推动其产业化也成了越来越有意义的研究之一。虽然单纯的视觉......
点特征广泛用于基于特征的视觉同时定位与地图重建(visual simultaneous localizat ion and mapping)或者视觉里程计(visual odo m......
视觉惯性里程计(VIO)被广泛应用于无人机、无人驾驶、VR/AR等领域中,用于解决移动端在未知环境中实时定位的问题,具有重要的研究价......
移动机器人广泛应用于室内物流、野外勘探、空中飞行等各个不同的场景,而采用视觉传感器的同时定位与建图技术(Visual Simultaneou......
近年来,随着人工智能的快速发展,自主移动机器人相关技术受到了广泛关注。研究移动机器人在未知环境中的定位方法,对提高其小型化......
两栖机器人可以直接为具有两栖作业需求的水产、勘探及救灾救险等产业服务,是提高我国两栖相关产业和国防能力的一个有效途径。两......
基于多传感器融合的无人驾驶汽车技术在智能交通系统和军事领域扮演着重要的角色。其中,视觉惯性里程计(VIO)技术为无人驾驶车辆提......
磁悬浮作为一种新型交通制式,能够克服轮轨间的摩擦力在轨道上方平稳运行。高温超导磁悬浮较传统磁悬浮而言,具有无需主动控制即可......
近年来,伴随计算能力的提高以及通讯、电气、机械和控制等技术领域的迅猛发展,关于机器人“自主”、“智能”的需求愈加迫切,尤其......
随着人工智能、云/边缘计算和5G网络技术的蓬勃发展,车联网(Io V)技术引起了学术界和工业界的广泛关注。车联网是支持自动驾驶的重......
随着电子定位导航的发展,越来越多的研究者力求找到一种稳定、精准的定位导航方式用于机器人、自动驾驶、飞行器、或AR、VR等行业......
在灾后搜救、桥梁检修、电力巡检和城市巡逻等复杂作业环境中,无人机通常基于全球定位系统(Global Position System,GPS)实现精确......
针对使用传统单目相机的全自动三维重建方法结果精确度差和整体结构理解缺失等问题,提出一种结合视觉惯性里程计和由运动到结构的......
随着无人驾驶、人工智能和移动机器人等技术的不断发展,视觉/惯性组合导航定位技术逐步成为这些研究领域不可或缺的研究方向之一,......
近年来人们对位置服务的依赖性越来越高,虽然有全球卫星定位系统提供位置服务,然而在室内由于建筑物墙体以及玻璃的阻挡,卫星信号......
全球导航卫星系统(GNSS)是无人机(UAV)和无人车(UGV)最常用的导航方式之一,但是在室内环境下GNSS信号比较微弱,为了弥补这一缺陷,......
无人船是一种智能的多功能水面交通设备,其在军事领域和民用领域占有重要地位。中国海域和内陆水域面积辽阔,为了更好地开发和利用......
视觉和视觉-惯性组合定位算法近年来广泛用于机器人、无人驾驶、AR、VR等领域。本文旨在实现双目视觉惯性里程计算法,主要工作如下......
近年来,视觉惯性里程计已成为的移动机器人自主导航与定位的重要研究内容,视觉信息和惯性信息具有高互补性,惯性信息能在相机出现......
基于AR增强现实技术对现实中的距离测量进行研究,提出和设计基于视觉惯性里程计的距离测量系统,并对系统流程的关键步骤进行原理分......
室内定位具有极大的应用需求,室内自动导引运输车、医院电子导医、虚拟现实、扫地机器人、服务机器人等都需要对载体自身的位置和......
基于视觉标志物的增强现实技术和视觉惯性里程计(VIO)技术有着良好的互补性。本文针对当前基于视觉标志物的增强现实系统依赖标志......
