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四足轮腿机器人相关论文
基于零力矩点的四足轮腿机器人运动轨迹规划研究
四足轮腿机器人是四足类机器人的一个重要前沿研究领域,它能够完成传统四足机器人的大部分动作,并且能够在这些动作的基础上叠加轮......
学位
四足轮腿机器人
零力矩点
轨迹规划
事件触发
CoT
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