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本文以作者与广州园大智能设备有限公司合作设计研发的YDRB3-B型四轴工业机器人为例,以实物图解的方式详细介绍其控制电柜安装的全......
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为实现对位置固定的、具有复杂形状表面的构件进行在线激光冲击强化,对四轴机器人和脉冲激光器等组成的激光喷丸系统的联动方法进......
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自"工业4.0""智能制造2025"等战略相继提出后,工业机器人在制造业中发挥出越来越重要的作用。论文对搬运码垛行业常用的四轴机器人......