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将电动助力转向系统模型、轮胎模型以及非线性整车模型联系起来，建立完整的汽车转向动力学模型。针对EPS转向、回正、阻尼三种不同......
汽车的性能在如今的车企中越来越得到重视,如操稳性、制动性、平顺性、安全性等。然而,悬架性能的好坏影响操稳性能,操稳性能的好......
<正>一产品特征与市场前景EPS是一种机电一体化的新一代汽车智能转向助力系统,使汽车在各种速度下都能得到满意的转向助力和良好的......
在分析电动助力转向系统数学模型和回正模型的基础上,提出了电动助力转向回正控制策略。对电动助力转向系统的回正性进行了分析,对......
提出了一种电动助力转向系统回正控制算法以提高转向盘的回正性。开发了一种基于转向盘转角估计的PID控制算法 ,该控制算法不需要......
在分析电动助力转向系统回正模型的基础上，提出了电动助力转向回正控制算法。尝试直接采用扭矩信号作为转向盘转角估计的依据，并以此......
