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研究分析了一类2N条钢丝绳驱动N个自由度机器人的运动学,其运动学分析可通过推导除去钢丝绳后的开环链机器人关节角位移与末端执行......
互易电路是电路教学中的重要内容。本文讨论了互易电路回路矩阵和节点矩阵的对称性,即对不含独立电源的电路,如果其回路矩阵或节点......
针对给水管网水力计算中应用比较普遍的环流量法所需的关联矩阵和回路矩阵,以在AutoCAD环境中直接获取的关联矩阵.运用图论的深度......
通过对图的关联矩阵与回路矩阵的正交性讨论，得出用基底关联矩阵A=(A11 A12)计算基本回路矩阵Bf的公式Bf=(U A11^T(A12^-1)^T)；根据......
在网络拓扑学中要研究由矩阵实现为图的问题,通过对基本回路矩阵Bf中各树支关联的单连支回路数性质的研究,提出了实现线形树的一种......
针对电力系统对网络拓扑分析实时性与准确性的需求,提出一种基于关联矩阵标记法和回路矩阵的网络拓扑分析新方法。在系统正常运行......
