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对飞机蒙皮拉形机的机构运动进行了较为深入的研究,针对FET1200蒙皮横向拉形机的复杂机构进行了合理的简化及机构运动分析,利用回......

本文就一台六轴通用机器人ＦＡＮＵＣＳ－５，建立了它的运动学模型，利用回转变换张量法求解出运动学正逆问题的封闭式解．在求解逆问题的过程中，根据ＦＡＮＵＣＳ－５的结......